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公开(公告)号:CN100468951C
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200580005737.1
申请日:2005-01-11
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: H02P9/04
CPC classification number: F01B23/10 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60Y2200/41 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 按照蓄电装置的充电量决定发动机和蓄电装置的功率分配,将蓄电装置的充电量保持在适当范围内。本发明的作业机械的动力源装置,将液压泵(3)和发电机兼电动机(4)并联连接在作为共用动力源的发动机(1)上,利用发电机兼电动机(4)的发电机作用对作为蓄电装置的电池(7)充电,并且利用该电池(7)的放电力驱动发电机兼电动机(4)来发挥电动机作用,其中,通过控制器(8),根据致动器要求功率、按照电池充电量而被设定使得电池充电量保持在一定范围内的电池充电功率及放电功率、设定的发动机功率,来决定发动机(1)和发电机兼电动机(4)的功率分配。
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公开(公告)号:CN103562565A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280025372.9
申请日:2012-05-11
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , F15B9/03 , F15B9/14 , G05B11/14 , G05B2219/45012 , Y10T137/86027
Abstract: 回转式工程机械包括:用于回转驱动的液压马达即回转马达(11)、可变容量型液压泵(10)、包含操作部件(12a)的回转操作装置(12)、基于回转操作装置(12)的操作信号控制回转马达(11)的控制阀(13)、泵调节器(25)、使剩余油流入油箱(T)的泄压阀(27)、检测操作部件(12a)的操作方向及操作量的操作检测器(28、29)、马达转速检测器(30)、以及控制液压泵(10)的喷出流量的控制器(26)。控制器(26)求出由回转操作量求出的回转马达(11)的目标转速与马达转速检测器(30)所检测出的实际转速的偏差,并控制喷出流量,以使该偏差接近于0。
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公开(公告)号:CN1922782A
公开(公告)日:2007-02-28
申请号:CN200580005737.1
申请日:2005-01-11
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: H02P9/04
CPC classification number: F01B23/10 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60Y2200/41 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 按照蓄电装置的充电量决定发动机和蓄电装置的功率分配,将蓄电装置的充电量保持在适当范围内。本发明的作业机械的动力源装置,将液压泵(3)和发电机兼电动机(4)并联连接在作为共用动力源的发动机(1)上,利用发电机兼电动机(4)的发电机作用对作为蓄电装置的电池(7)充电,并且利用该电池(7)的放电力驱动发电机兼电动机(4)来发挥电动机作用,其中,通过控制器(8),根据致动器要求功率、在将电池充电量保持在一定范围内的方向上按照电池充电量而被设定的电池充电功率及放电功率、设定的发动机功率,来决定发动机(1)和发电机兼电动机(4)的功率分配。
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公开(公告)号:CN103562565B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201280025372.9
申请日:2012-05-11
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , F15B9/03 , F15B9/14 , G05B11/14 , G05B2219/45012 , Y10T137/86027
Abstract: 回转式工程机械包括:用于回转驱动的液压马达即回转马达(11)、可变容量型液压泵(10)、包含操作部件(12a)的回转操作装置(12)、基于回转操作装置(12)的操作信号控制回转马达(11)的控制阀(13)、泵调节器(25)、使剩余油流入油箱(T)的泄压阀(27)、检测操作部件(12a)的操作方向及操作量的操作检测器(28、29)、马达转速检测器(30)、以及控制液压泵(10)的喷出流量的控制器(26)。控制器(26)求出由回转操作量求出的回转马达(11)的目标转速与马达转速检测器(30)所检测出的实际转速的偏差,并控制喷出流量,以使该偏差接近于0。
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公开(公告)号:CN1938485B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200580010840.5
申请日:2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是:在紧急时,可迅速使旋转体停止旋转,而且,可防止机械制动器的破损。其解决方案是:通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动,在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时,由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力,由此,进行电气制动作用,并且,在旋转体的旋转速度变为设定值以下时,使机械制动器(21)工作,使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号:CN1938485A
公开(公告)日:2007-03-28
申请号:CN200580010840.5
申请日:2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是:在紧急时,可迅速使旋转体停止旋转,而且,可防止机械制动器的破损。其解决方案是:通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动,在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时,由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力,由此,进行电气制动作用,并且,在旋转体的旋转速度变为设定值以下时,使机械制动器(21)工作,使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号:CN103080429A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201180040349.2
申请日:2011-06-07
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/00 , B01D35/02 , B01D35/143 , F15B20/00 , F15B21/04
CPC classification number: E02F9/2235 , B01D35/143 , B01D37/046 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B19/005 , F15B21/042
Abstract: 本发明提供一种用于检测设置于工程机械的过滤器(6)的网眼堵塞的装置,该装置即使在寒冷时也能够确保必要的检测频率,并且能够维持在通常温度下的高的检测精度。该装置具备:温度检测器(10),检测流经过滤器(6)的工作油的温度;压力检测器(11),检测作用于过滤器(6)的压力;以及控制器(9),基于检测的压力进行网眼堵塞检测。控制器(9)仅在工作油温度为作为允许过滤器网眼堵塞的检测的温度的最低值而规定的规定温度以上时,基于压力检测器(11)检测到的压力进行判定过滤器(6)是否处于网眼堵塞状态的网眼堵塞检测,并且,根据发动机起动前的工作油温度即初期油温变更所述规定温度,该初期油温越低,则越将所述规定温度向降低方向变更。
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公开(公告)号:CN101165282B
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200710161337.0
申请日:2007-09-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L1/003 , B60L3/0023 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2250/24 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2710/0644 , E02F9/2075 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械,借助发动机驱动液压泵和发电电动机,并借助发电电动机的发电机作用而对蓄电池进行充电,并且借助蓄电池的电力驱动发电电动机而辅助发动机。作为该构成的前提,在作为发动机停止或者将直接导致发动机停止的运转状态,发动机的目标转速和实际转速的偏差为设定值以上时,以及燃料剩余量为设定值以下时,基于辅助动作实施/停止判断机构的判断,使发动机辅助动作自动停止。
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公开(公告)号:CN101725163A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910207920.X
申请日:2009-10-29
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L7/02 , B60L7/10 , B60L11/123 , B60L2200/40 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0297 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及混合动力工作机,在将发动机作为动力源对发电电动机和液压泵进行驱动,并且通过发电电动机的发电力对电池进行充电,通过发电电动机和电池对旋转电动机进行驱动的混合动力挖掘机中,以电压传感器对直流母线电压进行检测,通过故障检测电源检测电池是否不能使用。当电池不能使用时,进行一边将直流母线电压保持在系统的通常工作电压以上,一边将旋转电动机的消耗电力抑制在发电电动机的发电电力以下的紧急避难控制。
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公开(公告)号:CN1970901A
公开(公告)日:2007-05-30
申请号:CN200610149312.4
申请日:2006-11-21
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2075 , E02F9/2292
Abstract: 本发明的作业机械,将操作装置输出的多个液压信号之中的一部分液压信号直接输入给控制阀,但特定的液压信号则由压力传感器转换为与其液压相对应的电气信号而输入给控制器。控制器依据电气信号对转向电动机这一电动致动器的动作进行控制。与压力传感器相连的工作液流路彼此通过节流阀相连,利用其中一条工作液流路,排出另一条工作液流路中的空气。
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