公开(公告)号：CN116829841A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202180092383.8

申请日：2021-12-21

Applicant: 神钢建机株式会社 ,  国立大学法人广岛大学

Inventor： 小岩井一茂 ,  大野洋平 ,  柚本夏辉 ,  胁谷伸 ,  山本透

IPC: F15B11/028

Abstract: 泵控制装置(14)及阀控制装置(13)各自包括：指令计算器(2～7)，使用操作的操作量和至少一个控制参数来计算用于使控制对象(100)工作的控制指令，并将该控制指令输入至控制对象(100)；以及理想输出计算器(10)，计算与操作的操作量关联的致动器(27)的理想的输出即理想输出。泵控制装置(14)在可动部(24)的动作为动力运行动作的情况下，以使控制输出与理想输出之差变小的方式调整至少一个泵控制参数。阀控制装置(13)在可动部(24)的动作为非动力运行动作的情况下，以使控制输出与理想输出之差变小的方式调整至少一个阀控制参数。

公开(公告)号：CN119234070A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202380038056.3

申请日：2023-04-28

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 大野洋平 ,  藤田雄一郎 ,  川本真大 ,  柚本夏辉 ,  小岩井一茂

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/16 ,  F15B11/17

Abstract: 回转式工程机械(100)的驱动控制装置(101)包括：补偿控制阀(33)，介于液压泵(22)与第1致动器(7)之间，能够调节开度，以使从液压泵(22)被供应至第1致动器(7)的工作油的流量变化；回转操作装置(42)，被施加使回转马达(11)工作的回转操作；第1操作装置(41)，被施加使第1致动器(7)工作的第1操作；以及控制器(70)，在第1操作与回转操作的复合操作时，调节补偿控制阀(33)的开度，以使实际的回转加速度被调节为与回转操作的操作量对应的目标回转加速度。