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公开(公告)号:CN117636036A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311644185.5
申请日:2023-12-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于飞机舱门检测技术领域,公开了一种基于改进轻量化模型的飞机舱门检测方法及系统,设计了一种面向嵌入式设备的轻量化飞机舱门检测模型设计方法,该模型结合使用轻量化卷积网络设计、深度可分离卷积、稀疏化训练和通道剪枝等轻量化模型设计方法,并引入像素亮度变换算法,在保证检测准确率的情况下,大幅提升检测速度。本发明注重模型的检测实时性,使得飞机舱门检测在嵌入式设备上能够实现快速、实时的响应,以满足自动驾驶登机桥与飞机对接的实时任务需求;本发明采用的轻量化模型设计方法和稀疏性训练方法能极大程度地降低模型参数量和运算量,使其能在嵌入式设备上进行有效部署。
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公开(公告)号:CN115783294A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211437034.8
申请日:2022-11-15
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于登机桥对接技术领域,公开了一种基于桥身属性的登机桥舱门对接方法、系统及终端,包括:预先标定飞机停靠位置,通过传感器采集桥身属性信息,并基于所述停靠位置的登机桥属性信息计算登机桥对接飞机舱门路径的轮位角角度,得到控制登机桥对接的最佳轮架角度,完成对接。本发明不依靠GPS定位技术,通过登机桥自身的传感器对桥身的属性进行采集,以及预先标定飞机停靠位置,记录该位置下的登机桥自身属性,来计算出登机桥对接飞机舱门路径的轮位角度,使得登机桥对接飞机舱门的过程更加可靠且高效。
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公开(公告)号:CN115690403A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211431757.7
申请日:2022-11-15
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/25 , G01S13/58 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S15/93 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明属于登机桥安全防护技术领域,公开了一种用于登机桥对接舱门的安全防护装置及方法,包括舱门异常打开检测预警模块、桥头对接防撞模块、轮架行走防撞模块、遮蓬过热预警模块、通道防剪切模块以及桥身防撞模块和上位机。本发明利用安装在登机桥各个关键位置的传感器,实时监测并汇报登机桥对接过程中的各种可能出现的情况,通过多传感器数据融合方法,达到对突发危险情况的监控和预警的作用,从而起到安全作用;在登机桥的对接过程中,所有数据都发送到上位机中,一旦有任何传感器发出预警信息,上位机将做出及时反映给出预警等级,之后通过分析传感器的预警信息即可排除安全隐患,保障登机桥对接过程所有人员和设备的安全。
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公开(公告)号:CN115459238A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211006918.8
申请日:2022-08-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法,通过根据直流电压偏差大小,将电压裕度区间划分为正常区间、临界区间以及极限区间;判断当前电压裕度所处区间,若确定当前电压裕度区间为临界区间,则根据电压裕度自适应控制下垂斜率;根据所述下垂斜率,调节供电系统的电压控制能力。相比于现有技术,本发明自适应下垂控制跟随电压波动大小改变对直流电压的控制能力,降低控制单元出现电压越限的情况,承担功率变化范围更大,供电系统运行可靠性得到进一步提升。
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公开(公告)号:CN119152431A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411248229.7
申请日:2024-09-06
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/94 , G06V10/44 , G06N3/0495 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于深度学习技术领域,公开了一种基于辅助训练分支的轻量化山火检测模型设计方法及系统,由巡检无人机和监控云台采集山火图像样本,构建山火数据集;对采集的山火数据集使用Mosaic‑4数据增强方法;对收集的完整数据集采用直方图均衡化算法进行预处理,并标注预处理后的图像样本;将标注后的图像样本按比例划分为训练集和测试集;设计轻量化卷积神经网络主体模型结构;使用山火数据集对包含基于辅助训练分支的轻量化山火检测模型进行训练,最终得到轻量化的山火检测模型。该发明结合轻量化卷积网络设计和辅助训练分支设计方法,Mosaic‑4数据增强和直方图均衡化算法,在保证检测准确率的情况下,大幅提升检测速度。
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公开(公告)号:CN118799594A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411256789.7
申请日:2024-09-09
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06T7/13 , G06T7/73
Abstract: 本发明属于智慧机场领域,公开了一种基于多尺度注意力的飞机舱门检测方法及系统,该方法包括:搭建基于多尺度注意力和可变形注意力的视觉Transformer舱门检测模型;采集包含多种涂装样式的飞机舱门数据集,训练复杂涂装飞机舱门检测模型;将训练好的舱门检测模型部署在无人驾驶登机桥,实时检测登机桥桥头摄像头传输的画面。本发明提出的方法具有更强的长距离信息建模能力和全局特征提取能力,更倾向于通过舱门的形状特征识别舱门,在机身带有复杂涂装的场景下具有更高的精度。本发明提出的模型采用了实时性更好的基于多尺度注意力的编码器结构,能够满足无人驾驶登机桥自动对接舱门的实时性要求。
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公开(公告)号:CN117630503A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311642874.2
申请日:2023-12-04
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于电容检测技术领域,公开了一种宽量程的电容检测电路及检测方法,该电路包括:电压源、待测电容Cx、基准电容Cr、转换电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、精密检波电路、低通滤波电路、差分放大电路。本发明的电路结构,包括电路的电容信号转换流程与差分检测结构本发明的电路结构可以实现宽量程的电容检测,且具有高精度、高稳定性、高线性度等优点;基于RC高通滤波器原理的电容‑电压转换结构;本发明的电容‑电压转换结构可以实现电容值与输出电压的线性关系,且可以通过调节转换电阻的值来改变测量范围,提高了电路的灵活性和可调节性。
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公开(公告)号:CN117575972A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311637136.9
申请日:2023-12-01
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于图像增广技术领域,公开了一种用于增强模型抗花纹干扰能力的图像增广方法。本发明提出了一种全新的针对花纹干扰的图像增广方法。在本发明中针对本发明所用方法对传统的区域生长算法做了一定的改动。本发明可以有效针对花纹干扰实现抗花纹干扰图像增广,可以有效提高网络模型的相应性能;本发明首次提出了通过插入线段干扰的方式对原始图像训练集进行图像数据增广,从而提高深度学习网络模型的各项性能;本发明首次提出了通过插入色彩干扰的方式对原始图像训练集进行图像数据增广,从而提高深度学习网络模型的各项性能。
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公开(公告)号:CN116776951A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310660179.2
申请日:2023-06-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于轻量化网络设计技术领域,公开了一种先剪枝再蒸馏的轻量化网络构建方法、系统、介质及终端,根据归一化特征图与输出特征图确定批标准化层的通道缩放因子;对所述批标准化层的通道缩放因子进行稀疏化处理,基于稀疏化后的通道缩放因子与预设的全局阈值之间的关系进行CNN模型的通道剪枝处理;分别训练剪枝后的CNN模型与剪枝前的CNN模型进行知识蒸馏得到轻量化网络。本发明不仅能够快速实现CNN模型的轻量化设计,还进一步提高了轻量化网络的学习能力和泛化能力。因此,具有非常好的可扩展性和灵活的可移植性,能够满足资源受限的嵌入式设备的部署需要。
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公开(公告)号:CN115758235A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211362364.5
申请日:2022-11-02
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Inventor: 文安 , 杜金峰 , 叶润 , 陈勇 , 李白海 , 龙波 , 陈章勇 , 尚鹏辉 , 张成 , 黄磊 , 梁炯炯 , 张慧乐 , 郝晓明 , 周雷 , 王斌 , 张可男 , 毕闯 , 刘群英 , 李文圣
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于直流充电桩充电模块的开路故障诊断方法、装置,通过采集直流充电桩充电模块中元器件的三相输入电流信号,并执行预处理以及特征提取;预处理以及特征提取包括根据小波包分析法对三相输入电流信号执行分解和重构,提取特征信息;根据LSTM神经网络故障诊断模型确定特征信息的故障类型以及对应故障类型的概率值,并进一步确定当前故障类型为开路故障类型。相比于现有技术,本发明结合对直流充电桩充电模块的开路故障进行分析,分析不同器件开路故障下的变化特性,并通过小波分析对特征进行提取,并输入到LSTM神经网络故障诊断模型中,实现对故障快速、准确的诊断。
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