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公开(公告)号：CN112603612A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011560376.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
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公开(公告)号：CN112603612B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202011560376.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
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公开(公告)号：CN212307479U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020992556.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型涉及水杯结构领域，具体公开了一种可拆式智能水杯，包括杯体，杯体包括内胆层和外壳层，内胆层和外壳层之间形成空腔，杯体内设有压力传感器和温度传感器；所述压力传感器用于监测所述内胆层中的液体的重量，所述温度传感器用于监测所述内胆层中的液体的温度；所述空腔内还设有智能控制板，所述压力传感器和温度传感器均与所述智能控制板电性连接，所述智能控制板上安装有电池，所述电池为所述智能控制板提供电能；本实用新型的智能水杯通过双层结构，在双层结构中形成空腔，空腔中安装智能控制板，还可设置压力传感器和温度传感器，用于监测水杯中液体的重量和温度，可用来提示人们经常饮用合适温度的水，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN214596116U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023200464.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本实用新型实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
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