机器人的夹具和机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111376293B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202010295839.8

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明提供一种机器人的夹具和机器人,机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂,第一方向上,两个夹持臂之间形成夹持空间,夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧;夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构,在第三方向上,第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位,第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调;夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构,在第二方向上,第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位,第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本发明提供的夹具适应于对多种尺寸的物料箱进行稳定地抓取并进行倾倒、翻转以及码垛工作。

    一种相通管道区分方法、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114676512B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202210126615.3

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本申请是关于一种相通管道区分方法、电子设备及可读存储介质。该方法包括:获取目标模型体中所有的N个圆柱曲面;在N个圆柱曲面中选择第一圆柱曲面进行相通管道遍历;相通管道遍历为由圆柱曲面得到关联的模型边,由关联的模型边得到已遍历面标识符集合的处理过程;将已遍历面标识符集合加入相通水路标识符集合,对相通水路标识符集合对应的相通管道进行标记,得到第一相通管道。本申请选择目标模型体中的圆柱曲面进行遍历,通过选择圆柱曲面中相关联的模型边进行逐一查找,能够将一组相互连通的管道准确的筛选出来。对相通水路标识符集合进行标记,区分出不同的相通管道,相比于人工寻找和区分相通管道降低了执行的时间,从而提高了设计效率。

    三维设计软件文档保存方法

    公开(公告)号:CN114238245B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202111314665.6

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本申请是关于一种三维设计软件文档保存方法。该方法包括:S1,对新增的三维模型文档中的结构模型进行识别码分配,得到新增识别码,其中,一种结构模型对应唯一的识别码;S2,获取已存储的三维模型文档中的结构模型对应的存储识别码;S3,通过比对所述新增识别码和所述存储识别码,判断所述新增识别码对应的结构模型是否需要保存;若是,则执行步骤S4;S4,根据所述新增识别码对应的结构模型中的数据组对所述新增识别码对应的结构模型进行保存,保存方式包括新建和覆盖。本申请提供的方案,能够实现三维设计软件文档的快速保存,提高产品设计效率。

    模具
    6.
    发明授权
    模具 有权

    公开(公告)号:CN108407242B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201810449164.0

    申请日:2018-05-11

    Abstract: 本发明提供了一种模具。模具包括第一模组件和与第一模组件连接的第二模组件,第一模组件包括定模板和设置在定模板内的定模镶件,定模镶件具有朝向第二模组件的成型表面,模具还包括:温控系统,设置在定模镶件上,温控系统包括调节通道,调节通道内设有介质以调节成型表面的温度;流量分配系统,与调节通道连接以调节位于调节通道内的介质的流量。应用本发明的技术方案,可以解决现有技术中模具的成型表面温度不均匀的问题。

    一种测量三维模型间隔厚度的方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN114894140B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210435555.3

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本发明实施例提供了一种测量三维模型间隔厚度的方法,其特征在于,包括:获取模型体中的标识符;根据标识符,获取模型体中的第一不相邻成对面集A;其中,第一不相邻成对面集A中的任一组不相邻成对面a存在有成对面关系G;在第一不相邻成对面集A中获取间隔厚度满足预设条件的所有不相邻成对面b,作为第二不相邻成对面集B。通过在普通测量算法之前先对模型体中的成对面组进行组合排除处理,可以有效除去间隔距离过远的成对面组、为相邻面或相同面的成对面组、面积过小的成对面组,这能减少在进行普通测量算法处理时检测过多的面,大大降低了普通测量算法的处理时间,提高了修改间隔厚度过小的成对面组之间距离的效率。

    一种测量三维模型间隔厚度的方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN114894140A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210435555.3

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本发明实施例提供了一种测量三维模型间隔厚度的方法,其特征在于,包括:获取模型体中的标识符;根据标识符,获取模型体中的第一不相邻成对面集A;其中,第一不相邻成对面集A中的任一组不相邻成对面a存在有成对面关系G;在第一不相邻成对面集A中获取间隔厚度满足预设条件的所有不相邻成对面b,作为第二不相邻成对面集B。通过在普通测量算法之前先对模型体中的成对面组进行组合排除处理,可以有效除去间隔距离过远的成对面组、为相邻面或相同面的成对面组、面积过小的成对面组,这能减少在进行普通测量算法处理时检测过多的面,大大降低了普通测量算法的处理时间,提高了修改间隔厚度过小的成对面组之间距离的效率。

    注塑模具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108705740A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810504229.7

    申请日:2018-05-23

    CPC classification number: B29C45/38 B29C2045/384 B29L2031/608

    Abstract: 本发明提供一种注塑模具,包括型腔、浇口和切浇口装置,所述浇口处于所述型腔的一侧。本发明提供的注塑模具,将浇口设置在产品的通孔位置,并利用切浇口装置将浇口和型腔在冷却工序开始前密封隔离开,利用切浇口突入型腔的部分表面形成注塑产品的通孔的内表面,进而实现注塑产品表面无浇口的目的,提高了透明塑件的外观质量,通过设置浇口顶针,并将浇口顶针布置在切胶镶件的内部,解决了环状侧浇口无法布置拉料针的问题,并且实现了脱膜时浇口的固定和定出,方便机械手夹取操作,也解决了浇口粘黏模具或倾倒、掉落而刮伤注塑产品的问题,实现了注塑产品和浇口的自动化生产。

    一种动模仁及模具
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108407217A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810089985.8

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明公开一种动模仁及模具,动模仁包括动模仁主体、第一镶件、第一固定件及第二镶件。动模仁主体、第一镶件及第二镶件分别具有型腔面;第一固定件用于将第一镶件可拆卸地安装在动模仁主体上;第二镶件设置在第一镶件上,用于遮挡住第一固定件,且第二镶件适合与模具的顶出结构可拆卸连接;动模仁型腔面由动模仁主体型腔面、第一镶件型腔面、第二镶件型腔面共同形成。模具包括定模仁,上述的动模仁及顶出结构。需要更换镶件时,先让顶出结构将第二镶件顶出第一镶件外并脱离第一镶件,第一固定件外漏出来,即可实现更换第一镶件;第二镶件直接从顶出结构上拆卸下进行更换,从而简化整个镶件更换的操作过程,提高生产效率。

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