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公开(公告)号：CN110131338B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910363269.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D69/00 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种电磁制动器及其摩擦片组件，涉及电力设备技术领域。其中摩擦片组件，包括：同轴层叠设置的衔铁、摩擦片及挡板；所述挡板的一侧连接有连接柱，所述衔铁套设于所述连接柱上，且所述衔铁可沿所述连接柱滑动，所述摩擦片限位于所述挡板与所述衔铁之间；所述衔铁、所述摩擦片及所述挡板具有磁性，所述衔铁与所述摩擦片之间具有相互排斥力，所述摩擦片与所述挡板之间具有相互排斥力。通电工程中，所述定子与所述摩擦片之间形成间隙，在磁性排斥力的作用下，摩擦片在衔铁与挡板之间旋转，保证摩擦片在旋转过程中的两端的端面均不会产生接触摩擦，最大程减少因摩擦产生粉尘、噪声及磨损，保证电磁制动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111864999B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010854257.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种编码器组件、电机和具有该电机的系统，编码器组件包括编码器盖、编码器转接盖、电路板、码盘、第一轴承、第二轴承和连接轴。编码器盖与编码器转接盖围成容置空间，电路板、码盘和第一轴承均位于容置空间内。编码器盖设置有轴承定位部，第一轴承安装在轴承定位部上。电路板安装在编码器转接盖上，码盘固定在连接轴上，码盘位于电路板与编码器转接盖之间。编码器转接盖包括固定连接的隔热部和导热部，隔热部在轴向上位于码盘与第二轴承之间，导热部位于隔热部远离容置空间的一侧，第二轴承安装在导热部内。连接轴沿轴线依次穿过第二轴承、编码器转接盖、码盘、电路板和第一轴承。编码器组件可有效降低温升，避免高温下编码器损坏。
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公开(公告)号：CN111188854A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010042308.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器、电机，包括衔铁、摩擦片、挡板和第二线圈，摩擦片设置在衔铁与挡板之间，第二线圈设置在衔铁远离摩擦片的一侧，摩擦片上设置有第一限位部，衔铁上设置有第二限位部，挡板上设置有第三限位部，第二限位部产生第二磁场，第三限位部产生第三磁场，第一限位部包括导磁体和第一线圈，第一线圈绕设在导磁体上，第一限位部随摩擦片旋转，切割第二线圈通电后所产生的磁场，以产生电流形成第一磁场，第一限位部受到的朝向衔铁所在方向的磁性力为F1，第一限位部受到的朝向挡板所在方向的磁性力为F2，F1＝F2，能够保证摩擦片旋转时不与挡板和衔铁发生碰撞摩擦，防止摩擦片非正常损耗，进而杜绝因摩擦片非正常损耗引起的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113446330A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110857464.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/097 , F16D65/18 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括沿轴向依次设置的定子铁芯(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)和限位板(4)，限位板(4)和定子铁芯(1)之间固定连接，限位板(4)和定子铁芯(1)之间设置有导向柱(5)，衔铁(2)能够被导向柱(5)限位，并沿导向柱(5)滑动，衔铁(2)为分块式结构，相邻的分块之间能够发生轴向方向上的相对位移。根据本申请的制动器，能够增加摩擦接触面积，避免制动器静态扭矩减小。
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公开(公告)号：CN110867996B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910995166.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机机壳，包括机壳本体，所述机壳本体为棱柱结构，所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔，且安装孔为圆孔，所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽，所述安装槽为圆弧结构，所述安装槽的两侧设有散热槽，相邻散热槽之间形成散热翅片；增大了机壳本体的散热面积，提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。还提供了一种伺服电机，伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN112594300A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011522312.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/16 , F16D66/02 , H02K7/108 , F16D121/22 , F16D131/00 , F16D131/02
Abstract: 本发明提供了一种制动机构及具有其的电机，包括定子和线圈，线圈设置在定子的安装槽内；限位板、摩擦片、转动连接件和衔铁，限位板与定子间隔设置，转动连接件的至少部分设置在限位板和定子的间隙处，摩擦片套设在转动连接件上，衔铁可活动地设置在定子和摩擦片之间；第一感应部和第二感应部，第一感应部与定子固定连接，第一感应部上设置有外接线，第二感应部与衔铁固定连接，第二感应部与线圈连接；其中，当第二感应部与第一感应部的至少部分相对设置时，线圈与外接线连通；当第二感应部与第一感应部错位设置时，线圈与外接线断开。通过本发明提供的技术方案，能够避免现有技术中的制动机构因零部件磨损导致的响应和制动性能较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111711304A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010719313.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机，电机包括壳体、后盖、转轴、制动器和变压装置，其中，后盖设置在壳体的一端，后盖和壳体围绕形成安装腔；转轴设置在安装腔中，转轴可转动地设置；制动器设置在安装腔中，制动器与转轴配合，制动器用于制动转轴；变压装置设置在后盖上，变压装置与制动器连接，以调节制动器的电压。采用该方案，由于设置有变压装置，这样可根据需要对制动器的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置设置在后盖上，使得电机结构紧凑。制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线。
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公开(公告)号：CN111262408A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911266466.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机及组装方法，具体涉及电机技术领域，其中的永磁同步电机包括机壳、定子、转子、磁钢、转轴、前端盖以及后端盖；所述定子内圆为椭圆；所述转子设置在定子内，转子的中心设置在定子内圆的短半轴中心线上。本发明的永磁同步电机，通过将转子向定子内椭圆的短半轴偏移，从而有效降低齿槽转矩以及转矩脉动，有利于提高电机的精度，从而提高相应设备的运行精度。
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公开(公告)号：CN113446330B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202110857464.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/097 , F16D65/18 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括沿轴向依次设置的定子铁芯(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)和限位板(4)，限位板(4)和定子铁芯(1)之间固定连接，限位板(4)和定子铁芯(1)之间设置有导向柱(5)，衔铁(2)能够被导向柱(5)限位，并沿导向柱(5)滑动，衔铁(2)为分块式结构，相邻的分块之间能够发生轴向方向上的相对位移。根据本申请的制动器，能够增加摩擦接触面积，避免制动器静态扭矩减小。
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公开(公告)号：CN113595310A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110892346.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种转子组件以及具有其的电机，包括转轴、第一轴承部和第二轴承部和油路，第一轴承部和第二轴承部均设置于转轴上；油路用于将第一轴承部和/或第二轴承部产生的热量传递至第一轴承部和第二轴承部之间的转轴上。根据本申请的转子组件以及具有其的电机，能防止轴承上的热量向转轴的端部传递。
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