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公开(公告)号：CN112234729B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011172706.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定子及具有其的电机。其中，定子包括定子本体、靴身及靴脚，靴脚通过靴身与定子本体连接，靴脚包括两个侧面，各侧面包括：第一平面，与靴身连接，第一平面为三角形平面；第二平面，第二平面的第一侧边与第一平面连接；第三平面，第二平面的第二侧边与第三平面连接，第二平面与第三平面之间呈夹角设置；第四平面，第四平面的第三侧边通过第三平面与第二平面连接，第四平面的第四侧边位于靴脚远离靴身的底面内；其中，第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L2，L1与L2之间满足#imgabs0#的关系。本发明解决了现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN115800631A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542543.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种转子及电机，该转子用于电机，所述转子包括：转子铁芯，具有外侧壁，所述外侧壁设有多个间隔布置的凹陷部，沿所述转子铁芯的轴向方向，所述凹陷部贯穿所述外侧壁，其中，所述凹陷部的延伸方向相对所述轴向方向具有预设倾斜角度，以使所述转子铁芯转动时，沿所述轴向方向，所述凹陷部能够将流体从所述转子铁芯一侧导向另一侧。该转子及电机能够在不额外占用电机空间的同时具有较好的散热效果，避免电机因自身温度过高导致的性能下降、寿命缩短的问题。
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公开(公告)号：CN115441616A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211067833.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种内嵌转子结构的永磁电机及其装配方法，其中内嵌转子结构的永磁电机包括定子铁芯和转子铁芯，所述转子铁芯上设置有用于容纳磁钢的磁钢槽，所述磁钢槽上靠近转子铁芯外圈的一侧设置有储胶槽。本发明的内嵌转子结构的永磁电机通过设置内置储胶槽，增加了胶水粘接的可靠性，防止电机高速旋转时磁钢脱落；同时也提高了电机的反电势，降低电机的损耗。
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公开(公告)号：CN112737174A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011577364.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种电机，包括：转子轴上设有主磁钢、辅助磁钢，主磁钢与辅助磁钢沿转子轴的轴向间隔设置；主定子铁芯、辅助定子铁芯轴向间隔设置在转子轴上，主定子铁芯与主磁钢位置对应，辅助定子铁芯与辅助磁钢位置对应；主磁钢与主定子铁芯相互作用产生主齿槽转矩，辅助定子铁芯与辅助磁钢相互作用产生辅助齿槽转矩，主齿槽转矩与辅助齿槽转矩能够相互抵消。本公开的电机，在转子轴上安装辅助定子铁芯和辅助磁钢，辅助定子铁芯和辅助磁钢能够产生另一个齿槽转矩，该齿槽转矩能够抵消电机的主定子铁芯和主磁钢的齿槽转矩，从而大幅度降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，减小电机自身的振动和噪声，大大提高电机的性能和运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN119567313A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647175.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种散热组件、散热系统和工业机器人，涉及机器人结构技术领域，用于伺服电机编码器内部电机元器件因过热而导致当前上位机对电机的控制产生偏差的问题。散热组件，其包括：散热笼，其用于套设在电机的电机机壳上；冷头，其固定连接在散热笼的外侧，冷头内设置有冷却室；其中，散热笼用于至少部分与电机机壳接触，散热笼能够将电机机壳上的热量传导至冷却室，并与盛放在冷却室内的冷却液进行热交换，以对电机进行散热降温。本发明中散热笼作为导热件，其通过与电机的电机机壳接触，将电机机壳上的热量传导至冷头，这样冷却室的冷却液能够及时地吸收传导至冷头上的热量。从而实现了对电机的液冷散热。这样确保电机能够在常温下工作。
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公开(公告)号：CN118920744A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966839.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种密封装置及电机，该密封装置包括后端盖、磁性件和密封件，后端盖，包括轴承室、储尘室和密封室，所述后端盖的中心设有轴孔，所述轴承室围绕所述轴孔开设于所述后端盖的前端面，所述密封室围绕所述轴孔开设于所述轴承室的远离所述前端面的一侧，所述轴承室用于容置后轴承，所述轴承室与所述后轴承之间形成有尘路，所述储尘室沿所述尘路开设；磁性件，设于所述储尘室中且显露于所述尘路以将所述尘路中的粉尘吸附到所述储尘室中；密封件，设于所述密封室中用于密封穿过所述轴孔的转子以隔离油污。通过磁性件吸附尘路中的粉尘来实现粉尘隔离，以及通过密封件密封转子隔离轴承室中后轴承产生的油污，同时实现了铁粉和油污的隔离。
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公开(公告)号：CN117543877A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311462198.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机及具有其的机器人，其中的电机包括制动器、电机转轴以及套装于电机转轴上的第一轴承，制动器包括制动器定子铁芯、制动器绕组，制动器定子铁芯上构造有绕自身一周的凹槽，制动器绕组设置于凹槽内，制动器定子铁芯上还构造有轴承室，第一轴承安装于轴承室内。根据本发明，通过将原本构造于后端盖的轴承室构造于制动器定子铁芯上，使得第一轴承的安装位置由后端盖转移到制动器定子铁芯上，在第一轴承嵌入制动器定子铁芯内后，后端盖因为不需要构造轴承室来安装第一轴承，所以后端盖可以做得更薄一些，从而缩短了电机的轴向长度，实现提高电机功率密度。
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公开(公告)号：CN116937848A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310913927.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/276
Abstract: 本发明提供一种电机转子和永磁伺服电机，该电机转子包括转子铁芯，转子铁芯上沿周向设置有多个永磁体槽，永磁体槽内设置有永磁体，相邻的两个永磁体槽之间设置有隔磁桥，隔磁桥的有效高度L1与电机气隙长度#imgabs0#的比值为4时，电机转子的漏磁最小，永磁体利用率最高，在相同输入电流下，输出转矩T最大，电机功率密度最高。
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公开(公告)号：CN115514161A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211124926.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/01 , H02K11/20 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供了一种电机，属于电机技术领域。电机包括机壳以及分别设置在机壳内外两侧的电机绕组和磁电编码器；电机还包括设置在电机绕组和磁电编码器之间的保护结构，保护结构被配置为对磁电编码器进行保护；保护结构包括有隔磁部和隔热部；隔磁部被配置为屏蔽电机绕组所产生的交变磁场向磁电编码器传递以对磁电编码器进行一重保护，隔热部被配置为阻隔电机绕组所生产生的热量向磁电编码器传递以对磁电编码器进行二重保护。本发明通过由隔热部和隔磁部组成的保护结构可以对电机中的磁电编码器进行双重保护，在整体上提高了电机运行时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115395716A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211099002.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电源组件、定子及电机，涉及驱动设备技术领域，用于提高防水效果以保证电机可靠性的目的。电源组件包括壳体，所述电源组件包括输入结构和输出结构，所述输入结构设置于所述壳体的外部，所述输出结构设置于所述壳体的内部，所述输入结构与外部电源连接并能够产生磁场，所述输出结构通过所述磁场感应产生电能。与现有技术相比，本发明的优点在于，电源的输入结构和输出结构分隔在壳体的两侧，在保证壳体内部获得电能的前提下，使得壳体的内部与外界分隔，克服在水下或酸性等恶劣条件下运行导致密封橡胶端子防水性能失效的问题，提高防水可靠性，防止水渗入电机内部导致电机报废，提高电机的可靠性。
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