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公开(公告)号：CN116038751A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211666340.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00 , B25J19/00 , B25J11/00 , F16H57/029
Abstract: 本发明提供了一种关节结构及机器人，关节结构包括：谐波减速器，设置在机座内且与机座连接；机座法兰，设置在机座的一侧且与谐波减速器的固定端连接；电机安装板，设置在机座法兰的远离机座的一侧且与机座法兰连接；电机，包括电机本体和转轴，电机本体与电机安装板连接，转轴的自由端穿过电机安装板和机座法兰后与谐波减速器的输入端连接；其中，谐波减速器的固定端与机座法兰之间夹设有第一密封圈，以解决现有技术中的机器人的关节结构的密封性较差的问题。
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公开(公告)号：CN116536683A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310236254.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒流电解装置、消毒液制造机及其控制方法，该装置包括：主控模块，发送恒流控制信号；恒流控制模块，在接收到恒流控制信号的情况下，使恒流控制模块自身启动，并在主控模块的控制下恒流工作；在第一档位控制模块至第n档位控制模块中，每个档位控制模块，在主控模块的控制下恒流工作的情况下，若接收到该档位的档位控制信号，则使该档位控制模块启动并工作，以按该档位控制模块的电解时间对电解模块所承载的待电解溶液进行电解，得到该档位控制模块所对应浓度的电解产物。该方案，通过在不同浓度盐水的情况下进行恒流电解，在某一恒流档位下控制电解时间能够制备得到所需浓度的消毒液，从而保证消毒效果。
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公开(公告)号：CN114859203A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210576806.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本申请涉及一种开关管失效提示电路以及开关管失效提示装置，其中失效提示电路包括第一分压采样模块、第二分压采样模块、比较模块、第一开关模块以及MCU，当所述开关管未被击穿、且关断时，所述第一分压采样模块输出的电压值高于所述第二分压采样模块输出的电压值，当开关管被击穿时第一分压采样模块采集击穿的开关管上的分压，第一分压采样模块输出的电压值低于所述第二分压采样模块输出的电压值，此时MCU判定电平控制信号为低电平、且所述比较模块输出电平为低电平，MCU推送开关管失效提示消息，从而实现对开关管失效的有效提示。
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公开(公告)号：CN217587487U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221279450.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本申请涉及一种开关管失效提示电路与开关管失效提示装置，其中失效提示电路包括第一分压采样模块、第二分压采样模块、比较模块、第一开关模块以及MCU，当所述开关管未被击穿、且关断时，所述第一分压采样模块输出的电压值高于所述第二分压采样模块输出的电压值，当开关管被击穿时第一分压采样模块采集击穿的开关管上的分压，第一分压采样模块输出的电压值低于所述第二分压采样模块输出的电压值，此时MCU判定电平控制信号为低电平、且所述比较模块输出电平为低电平，MCU推送开关管失效提示消息，从而实现对开关管失效的有效提示。
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公开(公告)号：CN218852439U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223329636.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种绕线盘与支撑环一体化的电饭煲结构，包括支撑环和绕线盘，所述支撑环和绕线盘一体化固定连接，所述支撑环设有上凸块，所述绕线盘设有绕线凸起，所述上凸块的凸起高度比绕线凸起和支撑环的距离小，所述绕线盘设有下凸块。本实用新型通过实现绕线盘与支撑环用一套模具进行一体化生产，减少产品之间的转运次数、减少成型次数、减少装配的环节，提升生产效率并降低生产成本；通过支撑结构可以避免电饭煲在运输过程中由于发生颠簸使内锅不断撞击底部导致底盘与侧盘位置发生断裂，降低故障率，提升耐用性。
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