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公开(公告)号：CN119276188A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411216887.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮电机的预热方法及磁悬浮电机，其中，预热方法包括：控制径向轴承线圈的输入电流，使得转子在第一平面内做圆周运动，第一平面指的是垂直于转子轴心线的平面；控制轴向轴承线圈的输入电流，使得转子在第一平面内做圆周运动的同时，沿着转子的轴心线方向进行轴向运动，产生涡流；利用涡流对转子进行预热，所述转子采用金属材料制成。本申请通过改变磁悬浮电机中原有的径向轴承线圈和轴向轴承线圈的输入电流，在转子位置处产生涡流，利用涡流对转子进行预热，无需增设额外的加热结构，也无需改变磁悬浮电机的设计结构，确保磁悬浮电机的平稳高效运行。
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公开(公告)号：CN117849611A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311652210.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及磁悬浮技术领域，提供了磁悬浮电机的接线检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向电磁线圈发送电流信号，控制转子起浮并运动；采集转子的运动轨迹数据；将运动轨迹数据输入接线识别模型，得到接线识别结果，接线识别结果用于指示电磁线圈的实际接线顺序；基于接线识别结果以及目标接线顺序，生成接线检测结果，接线检测结果用于指示接线正确或接线错误。将运动轨迹数据输入训练好的接线识别模型进行诊断，分类得到对应的电磁线圈接线顺序，自动判断接线是否存在异常，无需人工判断，提高了排查磁悬浮转子起浮失败原因的效率与准确性，有效解决由电磁线圈接线错误引起的转子起浮失败问题。
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公开(公告)号：CN117589092A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311320644.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及轴承安装技术领域，具体涉及一种同轴度的检测装置及其检测方法。所述同轴度检测装置，包括：伺服电机，丝杠，所述丝杠与所述伺服电机的电机轴连接；探测头，所述探测头安装于所述丝杠上，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，所述探测头沿所述丝杠动；控制器，所述控制器分别与所述探测头和所述伺服电机连接，所述控制器根据所述探测头的探测信息控制所述伺服电机启动或停止并且读取伺服电机脉冲数量，该同轴度的检测装置不但能检测出外环与内环是否出现不同轴，并且能够准确地检测出外环和内环之间的同轴偏差量。
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公开(公告)号：CN116952178A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310829331.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种磁悬浮转子径向位移检测方法和装置，所述方法应用于控制器，所述控制器与姿态传感器连接，所述姿态传感器位于磁悬浮转子的端面，包括：获取所述姿态传感器采集的角速度数据和加速度数据；对所述角速度数据进行互补滤波，生成初始姿态角数据；依据所述加速度数据和所述初始姿态角数据，确定姿态误差值；结合所述初始姿态角数据和所述姿态误差值，生成径向位移数据。通过集成姿态传感器在磁悬浮转子端面，直接基于姿态传感器的加速度和角速度进行径向位移检测，可以提高磁悬浮控制的可靠性和响应速度、节省结构空间。
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公开(公告)号：CN118775429A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411064377.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的保护方法、装置、磁悬浮轴承、存储介质和计算机程序产品，设置有传感器检测转子与轴向两端的壁面之间的实际总间隙，以及检测转子的实际弯曲度；该方法包括：在磁悬浮轴承运行的过程中，根据实际总间隙和实际弯曲度确定转子是否发生形变；若确定转子发生形变，则根据实际总间隙和实际弯曲度，确定新的位移保护阈值，并根据新的位移保护阈值对磁悬浮轴承进行防碰撞保护。该方案，通过根据实际总间隙和实际弯曲度判断转子是否发生形变，在转子发生形变时重新确定位移保护阈值，提高保护的及时性和准确性，确保磁悬浮轴承可靠安全地运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117590226A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311296043.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/66 , G01B21/00 , G06F18/23211 , G06F18/2337 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮电机故障排查方法，包括：收集磁悬浮电机中转子的运动轨迹数据；所述磁悬浮电机的定子中设置有至少两个位移传感器，所述位移传感器与磁悬浮电机中控制器连接；将所述运动轨迹数据输入至稀疏自动编码器模型中，提取出运动轨迹数据的关键特征；将所述关键特征输入至自适应加权聚类模型中，输出磁悬浮电机中各个位移传感器与磁悬浮电机控制器之间的接线线序。本申请通过将转子的运动轨迹数据依次输入至稀疏自动编码器模型和自适应加权聚类模型，即可得出位移传感器的接线线序，提高了排查磁悬浮转子起浮失败原因的效率与准确性，有效解决由位置传感器接线错误引起的转子起浮失败问题。
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公开(公告)号：CN117092434A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311080117.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的异常检测方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承系统运行过程中，根据当前的悬浮电流和预先确定的标准悬浮电流，确定磁悬浮轴承系统的悬浮电流是否异常；若确认异常则根据预先确定的标准偏浮电流，改变转子的悬浮位置至预设的磁轴承的中心位置，根据此刻的悬浮电流和预先确定的标准悬浮电流，确定悬浮电流异常的故障点。该方案，通过当前的悬浮电流和标准悬浮电流比较确定当前的悬浮电流是否异常，若异常则调整转子的悬浮位置，并根据此刻的悬浮电流和标准悬浮电流确定异常原因，从而及时发现悬浮电流是否异常及异常原因，提高了异常检测的效率。
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公开(公告)号：CN118980927A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411072020.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机的检测方法、装置、磁悬浮电机、存储介质和计算机程序产品，磁轴承电机包括轴承线圈、转子、变频器；变频器能够驱动转子旋转；轴承线圈通电后能够驱动转子转动；该方法包括：控制变频器驱动转子旋转，并获取转子的转速，记为第一转速；控制轴承线圈驱动转子转动，并获取转子的转速，记为第二转速；根据第一转速和第二转速，检测转子是否反转。该方案，通过在变频器控制转子旋转的情况下，利用磁轴承驱动转子转动，根据控制磁轴承叠加的转子切向作用力对转子的转速的影响判断转子是否发生反转，从而在转子反转时及时发现故障，保障电机安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN118641049A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410662830.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种温度确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在磁悬浮电机运行过程中，向所述磁悬浮电机中的转子引入N阶激振源，以使得所述转子激发N阶共振；在所述转子激发N阶共振的情况下，确定所述转子对应的N阶实际共振频率；根据所述N阶实际共振频率，确定所述转子对应的实际温度。本申请避免了通过在磁悬浮电机中设置温度传感器得到转子的温度，在保证磁悬浮电机安全运行的基础上，减少了磁悬浮电机的成本及方便了磁悬浮电机的维护。
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公开(公告)号：CN118423365A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410686844.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮轴承、存储介质和计算机程序产品，在磁悬浮轴承的转子轴向上的一侧设置有轴向保护轴承；该方法包括：在磁悬浮轴承运行的过程中，根据转子与轴向保护轴承之间的距离，确定当前转子在轴向上的速度和加速度；根据当前转子在轴向上的速度和加速度，预测转子是否将要与轴向上两侧的任意一侧发生碰撞；若确定转子将要与轴向上两侧的任意一侧发生碰撞，则控制磁悬浮轴承保护停机。该方案，通过根据转子在轴向上的速度和加速度预测转子是否将要发生碰撞，在转子将要发生碰撞时提前进行保护，从而在保证转子安全的前提下增大了转子在轴向上的可位移范围，使磁悬浮轴承拥有更好的适应性和灵活性。
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