公开(公告)号：CN114061799A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111314517.4

申请日：2021-11-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王宇航 ,  周丹 ,  李宁 ,  梁国昌

IPC: G01L1/22

Abstract: 本申请涉及一种惠斯通电桥及多维力传感器。该惠斯通电桥包括四个桥臂，每个桥臂均包括多个电阻，每个桥臂中多个电阻的数量相同，多个电阻的基准阻值相同，每个桥臂中多个电阻采用预设串并联结构，在预设串并联结构中，多个电阻的等效电阻与单个电阻的阻值相等，多个电阻用于均衡单个电阻的温度差异。本申请采用多个电阻按照预设串并联结构组成一个桥臂的方式代替单电阻的桥臂，在不改变电路原有的输出特性的基础上，用多个温度特性相同或相似的电阻去对冲、均衡掉个体的温度差异，从而减小温度变化带来的桥臂电阻阻值差异对惠斯通电桥差分输出信号的影响，解决惠斯通电桥的应变片阻值温度差异对差分输出信号的影响过大的技术问题。

公开(公告)号：CN114061799B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202111314517.4

申请日：2021-11-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王宇航 ,  周丹 ,  李宁 ,  梁国昌

IPC: G01L1/22

Abstract: 本申请涉及一种惠斯通电桥及多维力传感器。该惠斯通电桥包括四个桥臂，每个桥臂均包括多个电阻，每个桥臂中多个电阻的数量相同，多个电阻的基准阻值相同，每个桥臂中多个电阻采用预设串并联结构，在预设串并联结构中，多个电阻的等效电阻与单个电阻的阻值相等，多个电阻用于均衡单个电阻的温度差异。本申请采用多个电阻按照预设串并联结构组成一个桥臂的方式代替单电阻的桥臂，在不改变电路原有的输出特性的基础上，用多个温度特性相同或相似的电阻去对冲、均衡掉个体的温度差异，从而减小温度变化带来的桥臂电阻阻值差异对惠斯通电桥差分输出信号的影响，解决惠斯通电桥的应变片阻值温度差异对差分输出信号的影响过大的技术问题。

公开(公告)号：CN215984976U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121268967.X

申请日：2021-06-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王拓 ,  周丹 ,  黄伟才 ,  刘镌 ,  王宇航

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本实用新型提供一种六维力传感器的十字梁弹性件、六维力传感器和工业机器人，十字梁弹性件包括承载台、梁体和座体，梁体具有弹性形变能力，多根梁体设置在承载台的外周，四根梁体的第一延伸端均连接在承载台上，四根梁体从承载台伸出，梁体的第二延伸端均连接在座体上；梁体具有在宽度方向上相对的两个第一表面以及在z轴方向上相对的两个第二表面，从第一延伸端至第二延伸端，两个第一表面和/或两个第二表面均为外凸曲面且单曲率弯曲。六维力传感器包括十字梁弹性件，工业机器人包括六维力传感器。使每根梁体上各处的应变强度更均匀，每个应变片的检测应变大小具一致性，从而减少干扰量而提高传感器的检测准确度。