公开(公告)号：CN112165155A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010885091.7

申请日：2020-08-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王嘉润 ,  余显才 ,  黄诚成 ,  魏佳欣

IPC: H02J9/06 ,  G06F11/20

Abstract: 本发明公开了一种掉电保护装置、机器人控制器及其掉电保护方法，该装置包括：第一检测模块，用于在检测到输入电源掉电的情况下，输出第一中断信号；第二检测模块，用于在检测到系统电源掉电的情况下，输出第二中断信号；控制单元，用于响应所述第一中断信号和/或所述第二中断信号，发出用于控制所述备份电源单元接通的开启信号；备份电源单元，用于在接收到所述开启信号的情况下，使自身与所述控制单元之间形成供电通路，以利用自身电能为所述控制单元进行备份供电。本发明的方案，可以解决掉电检测电路无法检测到输入电源是否故障，存在电源检测不全面而影响掉电保护可靠性低的问题，达到实现电源检测全面性从而提升掉电保护可靠性的效果。

公开(公告)号：CN112269460A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011157776.6

申请日：2020-10-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡晓娟 ,  黄诚成 ,  童安杰 ,  黄昕 ,  吕佳 ,  王嘉润

IPC: G06F1/26 ,  H04B3/02

Abstract: 本发明公开了一种示教器的供电方法及系统、电子装置、处理器。其中，该供电系统，包括：控制器和示教器；传输网线，分别与上述控制器和上述示教器连接，其中，上述传输网线中包含多对双绞线，上述多对双绞线包含至少一对通信双绞线和至少一对空闲双绞线；上述传输网线用于采用上述至少一对通信双绞线传输上述控制器和上述示教器之间的通信数据，以及采用上述至少一对空闲双绞线从上述控制器传输电能至上述示教器。本发明解决了现有技术中示教器的电源和信号的传输方式，存在安装复杂且占用空间的技术问题。