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公开(公告)号：CN119369330A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411702370.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02 , B23P19/027
Abstract: 本发明涉及压缩机装配技术领域，公开了装配夹具、装配机器人及装配生产线，装配夹具用于将隔音棉装配于压缩机的外周，装配夹具包括底座、夹持组件和定位组件，夹持组件设置于底座，夹持组件用于夹持隔音棉，定位组件设置于底座，定位组件和夹持组件沿底座的周向错开设置，定位组件用于固定隔音棉。本申请的装配夹具通过设置的夹持组件对隔音棉进行夹持固定，通过设置的定位组件对隔音棉进一步固定，从而实现对隔音棉装配时的固定及定位，避免隔音棉装配时发生移位，从而确保装配精度，进而保障了隔音棉装配质量。
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公开(公告)号：CN119262823A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411663039.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻转装置、设备及设备控制方法，其中的翻转装置包括：基座、第一支架、第二支架、第一夹具、第二夹具、至少一滑动驱动器和至少一旋转驱动器，第一支架和第二支架设于基座的基面上，第一夹具与第二夹具分别可旋转地设于第一支架与第二支架，第一夹具和/或第二夹具与旋转驱动器连接，第一夹具与第二夹具共同用于夹持并旋转工件；其中，第一夹具和/或第二夹具与滑动驱动器连接并可滑动地设于基座，以调节第一夹具与第二夹具之间的距离。通过上述方案，实现了在不更换翻转夹具的情况下对不同尺寸的工件进行翻转，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118811471A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998937.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及自动化生产技术领域。本发明公开了一种物料移载装置，包括固定架；第一移动组件，安装于固定架上且可沿水平方向运动；第二移动组件，安装于第一移动组件上且可沿竖直方向运动；第三移动组件，安装于第二移动组件上可沿水平方向运动；夹持组件，安装于第二移动组件且可以竖直方向为轴转动；夹持组件的一端与第三移动组件连接，第三移动组件用于沿水平方向运动时连动夹持组件转动，夹持组件的另一端用于夹持物料。本发明的夹持组件在第一移动组件和第二移动组件的运动下可进行横纵移动，以实现对物料的取放，以及在第三移动组件的运动下可进行转动，以实现对物料的旋转，在对物料进行夹取旋转的生产需求中，具有快速移载物料的优点。
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公开(公告)号：CN118753869A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411228176.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种成型装置及成型设备，成型装置包括：第一机架，用于放置第一本体部；第一安装件，沿第一方向可运动地设置并绕预设轴线可转动地设置，预设轴线的延伸方向与第一方向垂直；滚筒部和夹持部，均与第一安装件连接；沿滚筒部的径向，夹持部位于滚筒部的一侧并与滚筒部之间具有预设间隙；第一本体部的第一端置于预设间隙中，以使滚筒部和夹持部夹住第一本体部的第一端；第一夹具，用于夹住第二本体部的第二端；当第一安装件沿第一方向运动并绕预设轴线转动时，第一本体部逐渐卷绕至滚筒部上，直至滚筒部运动至第二本体部的第二端，第一夹具释放第二本体部的第二端，以使第二连接部与第一连接部连接。
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公开(公告)号：CN109195399B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811168885.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种导轨安装结构及控制器，包括：底壳，所述底壳上设置有相对设置的第一卡槽和第二卡爪；导轨，所述导轨具有相对的第一边沿和第二边沿。本发明提供的导轨安装结构及控制器，能够利用第一卡槽和第二卡爪对导轨的两个边沿进行固定，同时因为第一卡槽和第二卡爪之间的最大间距小于导轨两个边沿之间的间距，使导轨能够在安装后产生一定的形变，导轨自身为了克服这种形变，在与第一卡槽和第二卡爪接触的地方会产生相互的作用力，使主体与导轨之间的安装更加紧固，从而增加导轨与控制器之间的配合力度，进而增加配合强度，而且利用卡扣和卡扣安装部的结构，能够利用弹簧的弹力卡扣对导轨的固定强度，增加固定的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106602605B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710001645.0
申请日：2017-01-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列的最大功率点跟踪控制系统及光伏空调系统。该光伏阵列的最大功率点跟踪控制系统包括：光伏阵列，用于将太阳能转换为直流电流；汇流箱，用于将所述光伏阵列转换的直流电流进行汇合；变流器，用于将所述汇流箱汇合的直流电流转化为交流电流，传输至所述市电；逆变器，用于将所述汇流箱汇合的直流电流转化为交流电流，传输至所述电器负载；以及上层控制模块，用于控制所述变流器进行所述光伏阵列的最大功率点跟踪，或，控制所述逆变器进行所述光伏阵列的最大功率点跟踪。通过本发明，解决了相关技术中的光伏阵列的最大功率点跟踪控制系统难以满足系统多模式的灵活切换的问题。
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公开(公告)号：CN117717479A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311531446.2
申请日：2023-11-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动配液方法、装置、介质、电子设备及配液系统，涉及肿瘤化疗静脉注射药剂技术领域，解决了肿瘤化疗静脉注射药剂配制时易对医护人员造成伤害的技术问题。该方法包括：S1、获取注射药剂类型；其中注射药剂类型包括西林瓶单类药剂、安瓿瓶单类药剂、多组合类药剂；S2、基于获取的注射药剂类型，控制自动配液系统自动完成对应的配液步骤。本发明实现静脉注射类药剂的自动配制，且配制过程全程无人员干预，无接触，有效保障医护人员的职业安全，避免医护人员受到具有伤害性药剂的伤害。
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公开(公告)号：CN107529300B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710816872.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K5/06
Abstract: 本发明公开了一种电控箱，涉及电控箱防水领域，用以优化现有电控箱的防水性能。该电控箱包括第一箱体部、第二箱体部和第三箱体部，第一箱体部与所述第二箱体部之间设有第一防水结构，第一箱体部与第三箱体部之间设有第二防水结构；第一防水结构和第二防水结构相互配合以形成双层防水结构或双层以上的防水结构。上述技术方案，能形成双层甚至双层以上的防水结构，提高了电控柜的防水性能，使得电控柜内部元器件运行更为安全、稳定，更能满足不同环境的使用需求。
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公开(公告)号：CN117399472A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311410785.5
申请日：2023-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折弯设备及其生产线，其中，包括下压机构和折弯机构；所述折弯机构设置在下压机构的一侧，所述下压机构包括至少一个可上下伸缩的吸附部件，所述折弯机构包括可上下滑动的滑动部件，所述滑动部件的一端设置有折弯部件，所述折弯部件与吸附部件的运动方向垂直。本发明能够通过下压机构实现对板材的吸取和固定，并通过与吸附部件的运动方向垂直的折弯部件来实现对板材的折弯，能够有效提高生产力，优化劳动强度的分配，能够有效减少人工成本，其整体机构结构简单、成本较低、安装调试方便，能够有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117224394A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311428915.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明涉及自动配药技术领域，提出了一种基于协作机器人的西林瓶自动配药装置及方法，其中，基于协作机器人的西林瓶自动配药装置包括协作机器人、液袋模块、针管模块、西林瓶模块以及针管夹具。通过协作机器人将含头针管移动到各个指定位置处，通过针管夹具控制含头针管从液袋模块中吸取出原液，利用针管夹具控制含头针管将原液注入西林瓶模块，利用西林瓶模块对原液以及西林瓶模块中的药粉进行摇匀配药，针管夹具控制含头针管从摇匀后的西林瓶模块中吸取出药液，利用针管夹具控制含头针管将药液注入液袋模块，从而实现了自动配药，减少了人员风险，提高了配药的安全性，保证减少了人工成本，实现了规模化配药，提高了配药的效率。
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