公开(公告)号：CN117904830A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410064782.9

申请日：2024-01-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡谷奇 ,  樊基 ,  唐琳

IPC: D06F33/30 ,  D06F34/18 ,  D06F34/04 ,  D06F103/02 ,  D06F105/48

Abstract: 本申请公开了一种洗衣设备的滚筒转速的控制方法、装置和洗衣设备，洗衣设备的滚筒转速的控制方法，包括：获取洗衣设备的滚筒内的衣物图像；根据所述衣物图像，确定衣物的重心，根据所述衣物的重心计算出目标转速和衣物斜抛运动的理论掉落点；控制所述滚筒转速达到目标转速；在滚筒转速达到目标转速时，获取衣物的运动轨迹；根据衣物的运动轨迹和理论掉落点，对所述滚筒转速再次进行控制，以至少解决滚筒转速无法根据衣物的不同而发生变化，导致衣物清洗效果不佳的技术问题。

公开(公告)号：CN119553469A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411929329.6

申请日：2024-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 樊基 ,  张瑞 ,  吴宜良

IPC: D06F33/40 ,  D06F33/48 ,  D06F34/16 ,  D06F39/00 ,  D06F103/26 ,  D06F103/24 ,  D06F105/48

Abstract: 本申请提供了一种衣物脱水的控制方法、装置和电子设备。包括：获取洗衣机的姿态数据，其中，姿态数据至少包括加速度和角速度；通过目标神经网络模型对姿态数据进行分析，得到偏心值，其中，偏心值表示偏离中心的程度，目标神经网络模型是通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：历史姿态数据和历史偏心值；在偏心值大于或等于预设偏心值的情况下，控制洗衣机进入解缠过程，其中，解缠过程表示解除洗衣机的衣物的缠绕状态。通过本申请，解决了洗衣机的偏心值测量不准确，导致衣物解缠次数较多，用户体验不佳的问题。

公开(公告)号：CN119433920A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411929278.7

申请日：2024-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 樊基 ,  张瑞 ,  吴宜良

IPC: D06F33/40 ,  D06F33/48 ,  D06F34/16 ,  D06F34/20 ,  D06F39/00 ,  D06F103/24 ,  D06F105/48 ,  D06F105/62

Abstract: 本申请提供了一种洗衣机防撞桶的控制方法、装置和系统。在洗衣机的当前洗衣过程处于脱水过程的情况下，获取姿态传感器采集的洗衣机的转桶在当前时刻的姿态数据，得到当前姿态数据，并逐步提高转桶的转速，采用神经网络模型技术对当前姿态数据进行处理，得到预测结果，至少根据预测结果，控制洗衣机停止工作，或者降低转桶的转速，实现了实时检测是否会有撞桶的风险的目的，相比现有方案提高了防撞桶预测检测偏心值准确度，同时减少了偏心检测流程时间，从而解决现有方案在脱水过程中防撞桶预测检测偏心值准确度较低的同时偏心检测流程时间较长的问题。