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公开(公告)号：CN106391401B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610785665.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机，涉及自动化领域。其中，本发明的一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。
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公开(公告)号：CN104692081B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310656078.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明提供一种吸吊移栽装置，用于将托盘从储存位置移动到流水线的预设位置，并将机体装到托盘上，包括光电开关、底托放置工装和吸吊机；光电开关分别与底托放置工装和吸吊机电连接；光电开关感应流水线的预设位置的托盘，并根据感应信息控制底托放置工装和吸吊机工作。其结构简单，可以实现底托的自动放置和整机的自动转运功能，节约了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104841606B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410056870.0
申请日：2014-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂胶装置，包括：传动机构，用于带动工件沿第一方向运动；涂胶机构，架设于传动机构上，涂胶机构包括第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，其中，第二胶枪沿垂直于第一方向的第二方向可滑动地设置，第三胶枪沿第二方向往复滑动。应用本发明的涂胶装置，通过设置第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，并分别对第二胶枪和第三胶枪的运动轨迹进行设定，能够在传动机构带动工件运动的过程中一次性完成设定轨迹的涂胶操作，保证涂胶时间在规定时间范围内，达到提高涂胶效率和涂胶质量的目的。
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公开(公告)号：CN106391401A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610785665.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C13/02
Abstract: 本发明提出一种涂胶机控制方法、控制器和涂胶机，涉及自动化领域。其中，本发明的一种涂胶机控制方法，包括：接收来自探测器的探测信号，其中，探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。
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公开(公告)号：CN104841606A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410056870.0
申请日：2014-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂胶装置，包括：传动机构，用于带动工件沿第一方向运动；涂胶机构，架设于传动机构上，涂胶机构包括第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，其中，第二胶枪沿垂直于第一方向的第二方向可滑动地设置，第三胶枪沿第二方向往复滑动。应用本发明的涂胶装置，通过设置第一胶枪、第二胶枪和第三胶枪，并分别对第二胶枪和第三胶枪的运动轨迹进行设定，能够在传动机构带动工件运动的过程中一次性完成设定轨迹的涂胶操作，保证涂胶时间在规定时间范围内，达到提高涂胶效率和涂胶质量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114602759A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210320815.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂胶设备，其包括：输送线，输送线具有夹取位置和涂胶位置；支撑组件，支撑组件沿竖直方向可伸缩地设置在涂胶位置处；涂胶机器人，涂胶机器人设置在涂胶位置的一侧，以对支撑组件上的工件进行涂胶操作；移动组件，移动组件设置在夹取位置的一侧，移动组件的至少部分可运动地设置并用于与夹取位置处的工件连接，以将夹取位置处的工件转移至支撑组件上。使工件为换热器，使用本申请的涂胶设备能够实现对换热器的自动涂胶操作，解决了现有技术中采用的换热器涂胶方法造成涂胶效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN103358590A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210093465.7
申请日：2012-03-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B31B1/68
Abstract: 本发明公开了一种全自动纸板箱打钉机，其包括打钉机主体，打钉机主体包括打钉口和开关按钮，打钉机还包括纸板箱输送装置、至少一个位置传感器、控制器和开关按钮开闭装置，纸板箱输送装置包括输送电机，输送电机的信号输入端与控制器的输出端电连接，位置传感器设置在纸板箱输送装置的一侧，且位置传感器与控制器的输入端电连接，打钉机主体设置在纸板箱输送装置的上方，且打钉机主体的打钉口与纸板箱输送装置相对，开关按钮开闭装置包括设置在开关按钮一侧的抵顶部件和驱动该抵顶部件相对于开关按钮运动的驱动装置，驱动装置与控制器的输出端电连接。同时，本发明还公开了一种上述全自动纸板箱打钉机的控制方法。
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公开(公告)号：CN106275635A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610651833.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/08
CPC classification number: B65B57/08
Abstract: 本发明公开一种打包机监控方法、装置及系统。其中，该方法包括：监控打包机运行过程中的打包异常情况；监控到出现打包异常情况时，停止所述打包机的运行；监控到打包异常情况解除后，重新启动所述打包机。本发明在漏打包装带、卷带、崩带等打包缺陷情况发生时，自动识别异常，同步使装配生产线停止运作，待异常解除后，重新启动生产线。从而避免打包机运行过程中漏打包装带、卷带、崩带等打包缺陷情况的发生。
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公开(公告)号：CN105800000A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848288.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B51/10
Abstract: 本发明提供了一种封口装置，包括安装架和架设于安装架上的工作台，工作台上设置有封装配合的下固定板和上按压板，下固定板上设置有封口发热装置。胶袋工作时放置于下固定板和上按压板之间，通过封口发热装置发热将胶袋封口。安装架上设置有与上按压板固接的推送装置，工作台上设置有对胶袋是否通过进行检测的感应装置，还包括与感应装置连接，并在其感应到胶袋后控制推送装置工作的控制装置。感应装置与控制装置连接，当胶袋通过感应装置后，感应装置将信号发送至控制装置，由控制装置自动控制推送装置动作，从而实现驱动上按压板和下固定板的封口动作，实现对胶袋的自动封口，提高封口机工作的便利性。本发明还提供了一种胶带封口机。
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公开(公告)号：CN103358590B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210093465.7
申请日：2012-03-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B31B1/68
Abstract: 本发明公开了一种全自动纸板箱打钉机，其包括打钉机主体，打钉机主体包括打钉口和开关按钮，打钉机还包括纸板箱输送装置、至少一个位置传感器、控制器和开关按钮开闭装置，纸板箱输送装置包括输送电机，输送电机的信号输入端与控制器的输出端电连接，位置传感器设置在纸板箱输送装置的一侧，且位置传感器与控制器的输入端电连接，打钉机主体设置在纸板箱输送装置的上方，且打钉机主体的打钉口与纸板箱输送装置相对，开关按钮开闭装置包括设置在开关按钮一侧的抵顶部件和驱动该抵顶部件相对于开关按钮运动的驱动装置，驱动装置与控制器的输出端电连接。同时，本发明还公开了一种上述全自动纸板箱打钉机的控制方法。
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