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公开(公告)号:CN119727311A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411899028.3
申请日:2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种控制电路、变频器、设备、方法、控制器、介质和产品。控制电路包括:获取模块,被配置为获取逆变电路输出到负载的三相电的电流和直流母线电路的母线电压;控制模块,被配置为根据三相电的电流解耦计算得到交轴电流分量,在母线电压大于第一电压阈值的情况下,根据交轴电流分量和预设的第一电流参量输出第一电压值,在母线电压小于第二电压阈值的情况下,根据交轴电流分量和预设的第二电流参量输出第二电压值,其中,第二电压阈值小于第一电压阈值;和调节模块,被配置为响应于第一电压值,控制整流电路中的第一开关器件关断,以及响应于第二电压值,控制整流电路中的第一开关器件交替地导通和关断。
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公开(公告)号:CN117824089A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311801924.7
申请日:2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调外风机的逆风启动方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括检测外风机是否逆风旋转;当所述外风机逆风旋转时,检测所述外风机是否达到预设预警状态;其中,所述预设预警状态根据所述预设预警转速和/或逆风旋转的预设逆转时长确定;当所述外风机达到所述预设预警状态时,输出报警信号。这样的设计,当检测到外风机逆风旋转时,可以获取外风机的运行状态数据,根据运行状态数据检测外风机是否达到预设预警状态,当外风机达到预设预警状态时,说明外风机在逆风下的的运行状态对IPM、电路和电机的损耗较大,输出报警信号。
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公开(公告)号:CN119617731A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411989572.7
申请日:2024-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压缩机系统的控制方法、压缩机系统以及空调器,本发明提供的压缩机系统控制方法通过在检测到功率需求变化后,结合当前的功率需求数据与各压缩机的功率范围数据,智能地确定并启动目标压缩机。随后,在目标压缩机运行一段时间后,获取其实时运行数据,并依据预设的控制策略对其进行调整,实现压缩机之间的负荷平衡。该方法通过综合利用实时和历史运行数据,动态优化压缩机的运行状态,避免了某些压缩机的过度使用和频繁启停,显著减少了机械磨损和能耗,从而有效延长了整个压缩机系统的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112550289B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202011435667.6
申请日:2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统。其中,该轨迹纠偏方法包括:获取车辆的矩阵区域信息,其中,矩阵区域信息用于指示通过磁条分割车辆当前行驶位置所处的轨道区域对应的矩阵信息;基于矩阵区域信息,建立对应于每个车辆行驶轨道区域的多项式,其中,多项式用于计算自主导航车辆的车辆偏离夹角;基于车辆偏离夹角和车辆舵轮间距值,分析纠偏时长;基于纠偏时长和预设舵轮控制功率,对自主导航车辆进行轨迹纠偏操作。本发明解决了相关技术中自主导航车辆在双舵轮驱动下容易发生脱轨的技术问题。
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公开(公告)号:CN112550289A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011435667.6
申请日:2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主导航车辆的轨迹纠偏方法及轨迹纠偏装置、车辆控制系统。其中,该轨迹纠偏方法包括:获取车辆的矩阵区域信息,其中,矩阵区域信息用于指示通过磁条分割车辆当前行驶位置所处的轨道区域对应的矩阵信息;基于矩阵区域信息,建立对应于每个车辆行驶轨道区域的多项式,其中,多项式用于计算自主导航车辆的车辆偏离夹角;基于车辆偏离夹角和车辆舵轮间距值,分析纠偏时长;基于纠偏时长和预设舵轮控制功率,对自主导航车辆进行轨迹纠偏操作。本发明解决了相关技术中自主导航车辆在双舵轮驱动下容易发生脱轨的技术问题。
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