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公开(公告)号：CN112729394B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011541650.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置及检测系统，检测装置包括：安装架，安装架包括具有测试位的安装台；输送带，安装在安装架上，以将转移至输送带上的支撑架输送至测试位，支撑架上承载有工件；传感组件，可运动地安装在安装架上，以使传感组件具有避让支撑架的避让状态和靠近支撑架上的工件的测试状态；当传感组件处于测试状态，位于测试位的支撑架上的工件的喷嘴插入传感组件内，以通过传感组件检测喷嘴喷出的水流的流量信息和温度信息；工件的出风口朝向传感组件吹风，以通过传感组件检测工件吹出的气流温度。使用本检测装置以解决现有技术中智能马桶盖的测试方式的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110239945A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910491125.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种抓取机构及工件转移装置，用于夹取工件，抓取机构包括：夹持部分，夹持部分具有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部在第一预设方向上间隔设置，第一夹持部和第二夹持部中的至少之一沿第一预设方向可移动地设置，以改变第一夹持部和第二夹持部之间的距离，以夹持工件或将工件松开；第一定位部分，第一定位部分具有第一接触部，第一接触部沿第一预设方向可移动地设置，以与工件接触并驱动工件沿第一预设方向运动，以对工件在第一预设方向上进行定位。本发明的抓取机构解决了现有技术中的抓取机构的抓取精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109079465A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811296066.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将振动盘的振盘料道内送出的预设部件安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取振盘料道上的预设部件；退料部，退料部用于将送料部上的预设部件推送到连接管上；其中，退料部包括遮挡段，当送料部获取振盘料道上的预设部件时，遮挡段遮挡在振盘料道的出料口上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN105538297A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610094896.3
申请日：2016-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/02
CPC classification number: B25J9/02
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置，包括：支撑机构(10)；行走机构(20)，行走机构(20)设置在支撑机构(10)上；抓料机构(30)，抓料机构(30)设置在行走机构(20)上，抓料机构(30)包括机械手，机械手包括固定支架(31)、设置在固定支架(31)上的夹板(32)以及第一驱动机构，其中，第一驱动机构驱动夹板(32)夹取或者放开待移动工件。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的空调室外机连接管卸料过程中效率较低、劳动强度较大的问题。
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公开(公告)号：CN105417226A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511000602.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H16/06 , B65H23/032
CPC classification number: B65H16/06 , B65H23/032 , B65H2511/20 , B65H2801/81 , B65H2220/02
Abstract: 本发明提供了一种进料系统和打包套袋机。进料系统包括：卷筒，卷筒由物料卷绕形成或是物料卷绕在卷筒上；两个夹紧机构，两个夹紧机构位于卷筒的两侧，且卷筒设置在夹紧机构上；纠偏机构，纠偏机构的纠偏部摆动以对物料的输送位置进行纠偏，纠偏机构位于卷筒的下游位置处；输送辊组件，输送辊组件沿物料的运动方向位于卷筒与纠偏机构之间。本申请解决了现有技术中进料系统存在物料跑偏、影响正常生产的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928257B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911216020.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及一种生产线系统和生产线的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该系统包括多个从设备和线体，从设备和线体相连接，其特征在于，生产线系统还包括：总线，线体PLC和从设备PLC，线体PLC，用于控制线体进行传输，并当物料上线时，通过总线向从设备PLC发送物料上线信号；从设备PLC，用于在接收到物料上线信号时，通知从设备进行物料加工，并在物料加工完成时，将物料加工完成信号反馈至线体PLC。采用本系统能够提高生产效率、加强各设备间的协调性以及降低成本的。
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公开(公告)号：CN110524215B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910854274.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种上料装置及具有其的组装设备，该上料装置上设有缓存工位和上料工位，上料装置包括：机械手，机械手相对上料工位可移动地设置，以抓取位于上料工位上的工件；运载机构，运载机构相对缓存工位和上料工位可移动地设置，以在位于上料工位上的工件抓取完毕后，运载机构将位于缓存工位上的工件转移至上料工位，以使机械手继续抓取位于上料工位上的工件。本发明的上料装置解决了现有技术中的空调器外机组装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112729394A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011541650.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测装置及检测系统，检测装置包括：安装架，安装架包括具有测试位的安装台；输送带，安装在安装架上，以将转移至输送带上的支撑架输送至测试位，支撑架上承载有工件；传感组件，可运动地安装在安装架上，以使传感组件具有避让支撑架的避让状态和靠近支撑架上的工件的测试状态；当传感组件处于测试状态，位于测试位的支撑架上的工件的喷嘴插入传感组件内，以通过传感组件检测喷嘴喷出的水流的流量信息和温度信息；工件的出风口朝向传感组件吹风，以通过传感组件检测工件吹出的气流温度。使用本检测装置以解决现有技术中智能马桶盖的测试方式的测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110928257A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911216020.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及一种生产线系统和生产线的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该系统包括多个从设备和线体，从设备和线体相连接，其特征在于，生产线系统还包括：总线，线体PLC和从设备PLC，线体PLC，用于控制线体进行传输，并当物料上线时，通过总线向从设备PLC发送物料上线信号；从设备PLC，用于在接收到物料上线信号时，通知从设备进行物料加工，并在物料加工完成时，将物料加工完成信号反馈至线体PLC。采用本系统能够提高生产效率、加强各设备间的协调性以及降低成本的。
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公开(公告)号：CN110668134A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910984619.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种翻转夹具及输送设备，翻转夹具包括支座、第一夹臂、第二夹臂、第一旋转部和第二旋转部，第一夹臂和第二夹臂均设置在支座上，第二夹臂和第一夹臂可相互靠近或远离地设置；第一旋转部设置在第一夹臂上，第一旋转部的至少一部分可旋转地设置；第二旋转部设置在第二夹臂上，第二旋转部的至少一部分可旋转地设置，通过第二夹臂和第一夹臂的相对运动，可带动第一旋转部和第二旋转部相互靠近或远离，第一旋转部和第二旋转部具有夹持产品的夹持状态以及避让产品的避让状态，第一旋转部和第二旋转部处于夹持状态的情况下，第一旋转部和第二旋转部可带动产品旋转预定角度。这样该翻转夹具既可夹持产品，又可将产品转动预定角度。
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