公开(公告)号：CN119726567A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411914378.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 熊超 ,  钟国翔 ,  王崇宇 ,  匡鹏

IPC: H02H3/08 ,  H02H3/20

Abstract: 本发明公开了一种预充保护装置及其控制方法、电机控制器，该装置包括：采样单元，在预充回路工作的情况下，获取预充回路的预充电压；控制单元，在预充继电器模块闭合以使预充回路工作之后，延时第一设定时间，发出比较使能信号；比较单元，在接收到比较使能信号的情况下，在预充回路的预充电压大于比较单元自身设置的基准电压的情况下，输出保护控制信号；逻辑处理单元，基于保护控制信号，控制预充继电器模块断开，以保护预充电阻模块和预充回路。该方案，通过检测预充电阻模块是否存在大电流流过以控制预充继电器模块的通断，实现预充电阻模块的自保护功能，保护预充电阻模块和预充回路的安全。

公开(公告)号：CN119232005A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411326920.2

申请日：2024-09-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 匡鹏 ,  陈广辉 ,  钟国翔

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请实施例提供了一种电机转子位置观测方法、装置、设备和存储介质，设定观测器增益；根据两规则T‑S模糊模型以及观测器增益，构建T‑S模糊观测器，T‑S模糊观测器存在对应的观测误差系统；依据观测误差系统，构建代价函数，代价函数存在对应的代价参数；在观测误差系统稳定的情况下，确定目标代价参数，目标代价参数为代价函数达到预设条件时的对应的代价参数；基于目标代价参数对应的代价函数确定目标增益矩阵；根据目标T‑S模糊观测器确定电机转子位置，目标T‑S模糊观测器为将目标增益矩阵代入T‑S模糊观测器得到。本申请实施例中的目标T‑S模糊观测器有助于提升全速域范围内的观测精度，使电机运行具备高精度、高可靠性和强鲁棒性。

公开(公告)号：CN118665579A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410673504.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈广辉 ,  钟国翔 ,  匡鹏

IPC: B62D5/06 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  B62D5/30 ,  F04B49/06 ,  F04B49/02

Abstract: 本发明提供一种双源油泵电机控制方法、系统、汽车、存储介质，该双源油泵电机控制方法包括：当获取到启动指令时，整车控制器使能低压油泵控制器，低压油泵控制器采用预设位置传感器矢量控制法驱动双源油泵电机工作；当双源油泵电机的转速达到预设转速时，整车控制器使能高压油泵控制器并向低压油泵控制器发送停止工作指令，高压油泵控制器采用预设无传感位置观测算法驱动双源油泵电机工作。应用本发明双源油泵电机控制方法可以采用低压油泵控制器启动电机，弥补了高压油泵控制器无传感控制法在低速阶段电机转子位置估计不准的不足，提高了油泵电机控制精度和抗干扰能力，避免启动失败。