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公开(公告)号：CN113834592B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111131088.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹持装置及力检测装置的标定方法，以解决现有的夹子无法准确获得夹持力并进行调节的问题。本发明公开了一种夹持装置，包括：两个夹持臂组件，每个夹持臂组件设有铰接部和夹持部，两个所述夹持臂组件的铰接部通过第一铰接轴铰接在一起，调节组件，在两个所述夹持臂组件上具有两个作用位置，所述调节组件在两个作用位置可产生作用力，使两个所述夹持臂组件转动并将两个所述夹持臂组件的两个所述夹持部压紧在夹持对象的两侧；力检测装置，两个所述夹持臂组件二者或任意一者设有力检测装置。本发明通过力检测组件对两个夹持臂组件夹持力进行检测并直接显示读数，可以根据贴装时的实际所需力大小调节，方便调节并控制夹持力的大小。
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公开(公告)号：CN112747854B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011399409.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器，包括内环、外环和弹性梁。其中，内环置于外环内，弹性梁沿圆周方向均匀间隔布置在内环与外环之间。弹性梁上分别与外环和内环连接的两两相邻的侧边均为对称布置的曲线形。弹性梁上与外环的顶面对应的侧面和与内环的底面对应的侧面上均设有应变片。本发明提供的六维力传感器，通过设置四周曲面结构支撑的弹性梁，通过调整曲面曲率对应力分布的控制实现不同方向力下应变产生的位置的唯一性，无需在弹性梁上制造不同形状和位置的孔或槽来实现应变发生位置的改变，因此结构简单，对加工工艺要求较低，刚度和稳定性均较好，动态力测试精度高，在相同量程下刚度大体积小重量轻，方便检测不同方向的力。
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公开(公告)号：CN112747854A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011399409.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器，包括内环、外环和弹性梁。其中，内环置于外环内，弹性梁沿圆周方向均匀间隔布置在内环与外环之间。弹性梁上分别与外环和内环连接的两两相邻的侧边均为对称布置的曲线形。弹性梁上与外环的顶面对应的侧面和与内环的底面对应的侧面上均设有应变片。本发明提供的六维力传感器，通过设置四周曲面结构支撑的弹性梁，通过调整曲面曲率对应力分布的控制实现不同方向力下应变产生的位置的唯一性，无需在弹性梁上制造不同形状和位置的孔或槽来实现应变发生位置的改变，因此结构简单，对加工工艺要求较低，刚度和稳定性均较好，动态力测试精度高，在相同量程下刚度大体积小重量轻，方便检测不同方向的力。
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公开(公告)号：CN112629717A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011480065.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种力传感器的弹性梁、力传感器的感应组件及力传感器。该弹性梁是由左侧面、右侧面、前表面、后表面、上表面和下表面所组成的实心六面体。左侧面和右侧面皆为矩形，前表面朝自前向后方向的正投影面、后表面朝自后向前方向的正投影面、上表面朝自上而下方向的正投影面和下表面朝自下而上方向的的正投影面为全等的轴对称图形，其由首尾依次相连的长直底边、第一圆弧侧边、短直顶边和第二圆弧侧边组成。该弹性梁能够在保证其具有较好的刚度、稳定性和承载能力的前提下解决应力集中面难以增加的问题，保证在该弹性梁上对应每个应力集中面的区域可以贴上更多的应变片，由此提高力传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN114018462B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111231649.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种力传感器及智能设备，涉及传感器技术领域，解决了力传感器重量大的技术问题。该弹性体结构包括加载端、固定端、变形段和应力集中部，变形段为中空结构，供待测物穿过；变形段通过位于其两端的应力集中部分别与加载端和固定端连接；力传感器，包括壳体、端盖、底盖、力感应组件和弹性体结构，弹性体结构布置在壳体内，端盖和底盖分别固定在壳体两端，力感应组件一端安装在弹性体结构上，另一端安装在壳体上；智能设备包括力传感器。本发明具有重量轻、刚度大、工艺性优良、承载强度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113970405B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111348200.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本公开涉及一种多维力传感器标定装置及标定方法，多维力传感器标定装置包括：第一标定件，具有第一球面槽；第二标定件，间隔设于所述第一标定件的上方；所述第二标定件具有朝向所述第一标定件设置的第二球面槽，所述第二球面槽与所述第一球面槽错位设置；多维力传感器，连接于所述第一标定件和所述第二标定件之间；加载机构，包括检测件和两个调节组件；两所述调节组件分别连接于所述检测件的两端，两所述调节组件分别可转动连接于所述第一球面槽和所述第二球面槽，以使所述加载机构与所述第一标定件和所述第二标定件呈角度设置。以解决传统多维力传感器标定精准度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114018462A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111231649.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种弹性体结构、力传感器及智能设备，涉及传感器技术领域，解决了力传感器重量大的技术问题。该弹性体结构包括加载端、固定端、变形段和应力集中部，变形段为中空结构，供待测物穿过；变形段通过位于其两端的应力集中部分别与加载端和固定端连接；力传感器，包括壳体、端盖、底盖、力感应组件和弹性体结构，弹性体结构布置在壳体内，端盖和底盖分别固定在壳体两端，力感应组件一端安装在弹性体结构上，另一端安装在壳体上；智能设备包括力传感器。本发明具有重量轻、刚度大、工艺性优良、承载强度高的特点。
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公开(公告)号：CN114001855A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111342560.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627 , G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器及标定装置，该六维力传感器包括弹性载体和应变片；其中，所述弹性载体为内部中空且均布有镂空结构的球形壳体，所述镂空结构的孔之间形成竖梁，每一竖梁上居中固定粘贴一所述应变片。本发明可以有效降低重量，做到轻量化设计，而且刚性更好，具备良好的承载能力，从而可以使六维力传感器拥有更高的承载强度。另外，本发明提供了一种标定装置，使用该标定装置标定六维力传感器时，可有效保障纯力加载，不会引入额外的偏载，同时还最大程度消除了重力引起的耦合。
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公开(公告)号：CN113970405A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111348200.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本公开涉及一种多维力传感器标定装置及标定方法，多维力传感器标定装置包括：第一标定件，具有第一球面槽；第二标定件，间隔设于所述第一标定件的上方；所述第二标定件具有朝向所述第一标定件设置的第二球面槽，所述第二球面槽与所述第一球面槽错位设置；多维力传感器，连接于所述第一标定件和所述第二标定件之间；加载机构，包括检测件和两个调节组件；两所述调节组件分别连接于所述检测件的两端，两所述调节组件分别可转动连接于所述第一球面槽和所述第二球面槽，以使所述加载机构与所述第一标定件和所述第二标定件呈角度设置。以解决传统多维力传感器标定精准度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113834592A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111131088.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹持装置及力检测装置的标定方法，以解决现有的夹子无法准确获得夹持力并进行调节的问题。本发明公开了一种夹持装置，包括：两个夹持臂组件，每个夹持臂组件设有铰接部和夹持部，两个所述夹持臂组件的铰接部通过第一铰接轴铰接在一起，调节组件，在两个所述夹持臂组件上具有两个作用位置，所述调节组件在两个作用位置可产生作用力，使两个所述夹持臂组件转动并将两个所述夹持臂组件的两个所述夹持部压紧在夹持对象的两侧；力检测装置，两个所述夹持臂组件二者或任意一者设有力检测装置。本发明通过力检测组件对两个夹持臂组件夹持力进行检测并直接显示读数，可以根据贴装时的实际所需力大小调节，方便调节并控制夹持力的大小。
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