公开(公告)号：CN112415392A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011212540.8

申请日：2020-11-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何博 ,  宋爱 ,  夏雨雨 ,  冉小龙 ,  刘兆斌 ,  崔桐

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G06F30/30

Abstract: 本申请公开了一种确定遗忘因子的方法、电子设备、存储介质及装置，该方法包括获取k时刻时遗忘因子的取值；利用k时刻时遗忘因子的取值，获得电池模型的第一组参数在k时刻的第一在线参数值；确定与在线参数值对应的电池的剩余电量；确定与电池的剩余电量对应的离线参数值；利用第一在线参数值和离线参数值，确定目标辨识误差值；确定与目标辨识误差值对应的遗忘因子的目标取值，并将目标取值作为k+1时刻时遗忘因子的取值。本申请的方案能够在在线辨识的过程中，根据在线辨识的结果调整遗传因子的取值，从而不仅能保证参数的收敛速度还能保证收敛过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN111314018A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911059058.2

申请日：2019-11-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冉小龙

IPC: H04L1/00

Abstract: 本发明属于波特率调节技术领域，公开了一种波特率自适应调节处理系统及方法、信息数据处理终端，定时查询通讯状态寄存器，是否有通讯异常标志；定义一个变量定时自增，正常通讯时清零，当变量超过阈值时结合前述的通讯异常标志功能判断；波特率测量；测量值与设置值比较；计算离测量值最接近的可设置波特率及对应的寄存器值；错误提醒，终止，出现此系统、方法无法修复的通讯异常，不再进行通讯异常检测。本发明细化通讯故障类别，为故障的排除提供更多指导信息；实现波特率的自适应调节，只要总线上波形较好，则可忽略收发波特率是否匹配，因为接收方可自动调节至匹配。

公开(公告)号：CN112415392B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202011212540.8

申请日：2020-11-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何博 ,  宋爱 ,  夏雨雨 ,  冉小龙 ,  刘兆斌 ,  崔桐

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G06F30/30

Abstract: 本申请公开了一种确定遗忘因子的方法、电子设备、存储介质及装置，该方法包括获取k时刻时遗忘因子的取值；利用k时刻时遗忘因子的取值，获得电池模型的第一组参数在k时刻的第一在线参数值；确定与在线参数值对应的电池的剩余电量；确定与电池的剩余电量对应的离线参数值；利用第一在线参数值和离线参数值，确定目标辨识误差值；确定与目标辨识误差值对应的遗忘因子的目标取值，并将目标取值作为k+1时刻时遗忘因子的取值。本申请的方案能够在在线辨识的过程中，根据在线辨识的结果调整遗传因子的取值，从而不仅能保证参数的收敛速度还能保证收敛过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN111314018B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201911059058.2

申请日：2019-11-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冉小龙

IPC: H04L1/00

Abstract: 本发明属于波特率调节技术领域，公开了一种波特率自适应调节处理系统及方法、信息数据处理终端，定时查询通讯状态寄存器，是否有通讯异常标志；定义一个变量定时自增，正常通讯时清零，当变量超过阈值时结合前述的通讯异常标志功能判断；波特率测量；测量值与设置值比较；计算离测量值最接近的可设置波特率及对应的寄存器值；错误提醒，终止，出现此方法无法修复的通讯异常，不再进行通讯异常检测。本发明细化通讯故障类别，为故障的排除提供更多指导信息；实现波特率的自适应调节，只要总线上波形较好，则可忽略收发波特率是否匹配，因为接收方可自动调节至匹配。

公开(公告)号：CN112816875A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011560426.4

申请日：2020-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 夏雨雨 ,  宋爱 ,  崔桐 ,  张俊雄 ,  冉小龙 ,  何博

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/3842 ,  B60L3/00 ,  B60L58/12 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供一种电动车辆电池云端管理系统、方法、介质及云端服务器，所述方法包括：云端数据预处理模块，用于在云平台对卡尔曼滤波法SOC估算建模所需的充放电实验测试数据进行数据预处理得到相应的建模参数，由电动车辆进行下载，并进行卡尔曼滤波法SOC估算建模，以用于电池的SOC估算；和/或，神经网络模型估算模块，用于在云平台建立SOC估算神经网络模型，以及基于所建立的SOC估算神经网络模型对电动车辆电池进行实时SOC估算。本发明提供的方案能够解决电池管理CPU运算能力有限的问题。

公开(公告)号：CN112433161B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202011086192.4

申请日：2020-10-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何博 ,  宋爱 ,  夏雨雨 ,  刘兆斌 ,  崔桐 ,  冉小龙

IPC: G01R31/3842 ,  G01R31/388 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明涉及一种电池参数自动辨识方法，包括如下步骤：建立建立二阶RC等效电路模型，并进行离散、差分变换得到电路模型电气表达式；将电路模型电气表达式进行拉普拉斯变换，再转换成z变换形式并进行线性变换，再转换为时域离散方程；基于时域离散方程转换成向量形式；建立带遗忘因子λ的递推最小二乘法，并基于该递推最小二乘法进行递推迭代算出待辨识向量；设定递推次数d达到递推次数d后运用递推最小二乘法得到一组模型参数，运用模型参数结合扩展卡尔曼滤波算出电池的SOC，由于SOC与开路电压OCV存在一定的线性关系，通过计算出的SOC可以得到一个开路电压OCV；计算开路电压OCV与开路电压之间的差值（）的绝对值，若的绝对值超过设定范围则进行参数抑制。

公开(公告)号：CN112433161A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011086192.4

申请日：2020-10-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 何博 ,  宋爱 ,  夏雨雨 ,  刘兆斌 ,  崔桐 ,  冉小龙

IPC: G01R31/3842 ,  G01R31/388 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明涉及一种电池参数自动辨识方法，包括如下步骤：建立建立二阶RC等效电路模型，并进行离散、差分变换得到电路模型电气表达式；将电路模型电气表达式进行拉普拉斯变换，再转换成z变换形式并进行线性变换，再转换为时域离散方程；基于时域离散方程转换成向量形式；建立带遗忘因子λ的递推最小二乘法，并基于该递推最小二乘法进行递推迭代算出待辨识向量；设定递推次数d达到递推次数d后运用递推最小二乘法得到一组模型参数，运用模型参数结合扩展卡尔曼滤波算出电池的SOC，由于SOC与开路电压OCV存在一定的线性关系，通过计算出的SOC可以得到一个开路电压OCV；计算开路电压OCV与开路电压 之间的差值（ ）的绝对值，若 的绝对值超过设定范围则进行参数抑制。

公开(公告)号：CN112286044A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011099343.X

申请日：2020-10-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冉小龙 ,  宋爱

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请涉及一种PID参数的优化方法、装置及相关设备，PID参数的优化方法包括：获取PID的初始参数值；基于蚁群算法，对初始参数值进行预设数量的迭代，得到预设数量的迭代结果；判断预设数量的迭代结果是否满足迭代停止条件；迭代停止条件包括：迭代结果收敛于同一路径；若满足，确定最新迭代结果为最优结果，根据最优结果得到PID的最优参数值。如此，无需基于长期积累的经验，也无需基于复杂的理论计算，有效简化了原有PID参数的整定过程，降低了对设计人员的要求，且利用收敛的方式获取的最优结果，具有较强的稳定性，避免了实际使用过程中可能出现的控制失灵的情况发生。