公开(公告)号：CN118003345A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410132972.X

申请日：2024-01-31

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 黎杰焕 ,  唐伟华

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开一种机器人悬崖检测方法、芯片及机器人，方法包括：步骤1：分别获取机器人上搭载的各个悬崖传感器实时采集的悬崖检测值；步骤2：基于机器人上搭载的各个悬崖传感器分别实时采集的悬崖检测值遍历判断当前机器人所处场景是否符合预设第一悬崖场景，若是则进入步骤5，若否则进入步骤3；步骤3：基于机器人上搭载的各个悬崖传感器分别实时采集的悬崖检测值计算融合悬崖检测值；步骤4：根据融合悬崖检测值判断当前机器人所处场景是否符合预设第二悬崖场景，若是则进入步骤5，若否则返回步骤1；步骤5：确定为机器人附近存在悬崖。本申请解决机器人悬崖检测场景单一的问题，提高机器人悬崖检测全面性。

公开(公告)号：CN117630890A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311627572.8

申请日：2023-11-30

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 黎杰焕

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/88 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明公开了一种机器人沿边控制方法和判断TOF传感器是否被遮蔽的方法，包括：S1：机器人在进行沿边行走前，先自转一周，并在转动过程中通过TOF传感器获取环境数据；S2：机器人根据获取的环境数据判断TOF传感器是否被遮挡，若TOF传感器没有被遮挡，则机器人通过TOF传感器进行沿边行走；S3：机器人在进行沿边行走时，通过TOF传感器和激光雷达获取环境数据，然后比较TOF传感器和激光雷达获取环境数据；S4：机器人根据比较结果判断TOF传感器是否被遮挡，若TOF传感器被遮挡，则机器人切换激光雷达完成沿边行走。机器人通过比较TOF传感器和激光雷达获取环境数据，来选择正常的传感器进行沿边行走，提高机器人沿边效率。