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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755881A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211238871.8
申请日：2022-10-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于超声波的地面环境运动规划方法，包括：清洁机器人基于超声波传感器接收到的探测信号强度检测出至少一个地毯分区，再在检测出的地毯分区之外的可通行区域行走，直至清洁机器人在室内环境中行走完硬地面区域；根据地毯分区的面积与硬地面区域的面积的比值从检测出的地毯分区当中筛选出待清扫地毯分区，然后进入当前筛选出的一个待清扫地毯分区，再在同一个待清扫地毯分区内行走，直至清洁机器人在该待清扫地毯分区内行走所产生的耗时达到标准清洁时间，然后开始沿着该待清扫地毯分区的边界线行走并提取出该待清扫地毯分区的边角信息，再基于提取出的待清扫地毯分区的边角信息，重新定位清洁机器人的位姿信息。
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公开(公告)号：CN111857154B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010764234.9
申请日：2020-08-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人校准检测方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：机器人将获取的初始红外信号值作为参考值，然后开始行走；机器人基于实时检测的红外信号值与参考值的差值，判断自身前进方向是否有障碍物；当差值超过减速阈值或避障阈值时，机器人判断前进方向有障碍物并执行相应的应对行为；当差值不超过减速阈值时，机器人判断前进方向没有障碍物并通过红外信号值与参考值进行比较结果更新参考值。机器人在采用该方法进行检测时，机器人每次进行工作时都可以自主对红外传感器的参考值进行检测和实时校准，提高了机器人的检测精度，避免机器人在空旷地方无故触发了减速或避障阈值，进行减速或者避障。
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公开(公告)号：CN116539664A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310460071.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人调整地毯检测阈值的方法、芯片和机器人，机器人设置参考值和偏差值，使地毯检测阈值等于参考值与偏差值的和；机器人开始工作，并在工作过程获取主刷电机的电流值；机器人比较主刷电机的电流值和参考值，若参考值减去主刷电机的电流值得到的差值大于设定差值，则机器人将当前获取的主刷电机的电流值作为参考值以调整地毯检测阈值。本申请的机器人在通过主刷电机的电流来进行地毯检测时，机器人根据获取的主刷电机的电流来更新地毯检测阈值，防止因为电机差异、装配工艺等原因对机器人的检测造成影响，提高检测的准确度。
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公开(公告)号：CN116509247A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310460156.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人检测地毯的方法、芯片和机器人，机器人开始工作，并在工作过程获取主刷电机的电流值；机器人基于获取的主刷电机的电流值与地毯检测阈值判断当前的行走面是否为地毯；机器人基于主刷电机的电流值来调整地毯检测阈值；机器人继续行走，并在行走过程中根据调整后的地毯检测阈值检测当前的行走面是否为地毯。机器人通过主刷电机的电流值来进行地毯检测，结构简单，成本较低；机器人在检测地毯过程中，通过主刷电机的电流值来调整用于进行地毯检测的地毯检测阈值，提高机器人检测的准确度，降低环境对机器人检测地毯的影响。
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公开(公告)号：CN215769484U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122402345.8
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多红外检测装置及移动机器人，所述检测装置包括承载机构、红外发射管及红外接收管，红外发射管和红外接收管彼此呈夹角地设置于所述承载机构上；所述红外接收管为至少两个，各红外接收管与同一个红外发射管的中心线的交叉点分别位于不同的平面上；其中，存在一个红外接收管的中心线与承载机构中心线重合或者平行。本实用新型通过优化红外发射管和红外接收管的位置和角度，方便获取差异较大的距离信号接收曲线，提高寻找消除不同反射面影响的A点的效率，解决不同反射面带来的相同距离接收强度不同的问题，提升机器人的检测精度，同时缩小检测装置的体积，减少了检测装置的空间占用。
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