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公开(公告)号：CN111919131B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201980023242.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器检测装置使用将磁传感器(Sn)与磁场产生线圈(Cn)的组合排列多个而成的传感器单元(11)，来检测铺设于道路的磁标识器，其中，具备：存储部(112)，其存储各磁场产生线圈(Cn)的特性信息；推定部(112)，其参照各磁场产生线圈(Cn)的特性信息，推定起因于作用于磁场产生线圈(Cn)的电流差分值(A)而作用于磁传感器(Sn)的磁差分值(A)；以及校正部(112)，其以提高灵敏度的均匀性的方式校正各磁传感器(Sn)，所述灵敏度是指作用于磁场产生线圈(Cn)的与电流差分值(A)相应的电流的变化所对应的磁传感器(Sn)的输出差分值(A)与推定出的磁差分值(A)的比率。
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公开(公告)号：CN117083214A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202280024127.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种标识器检测系统(1)，其用于具备磁传感器的车辆(5)检测在形成行驶路(100)的表面的路面(100S)配设的磁标识器(10)，其中，磁传感器能够对沿着铅垂方向的轴以及行进方向的轴作用的磁分量的大小按照每个轴进行计测，检测单元(12)基于沿着任一轴的磁计测值在车辆(5)的行进方向上的变化，确定磁标识器(10)所属的可能性高的候补区间，并根据表示一方的轴的磁计测值在候补区间中的变化的第一信号与表示另一方的轴的磁计测值在候补区间中的变化的第二信号的同步的程度，来判断是否检测出磁标识器(10)。
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公开(公告)号：CN109642798B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201780051100.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种用于利用配设于行驶道路的磁性标识器来学习车辆所装备的计测传感器的中立点的车辆用的学习系统(1)，具有：传感器单元(11)，其检测磁性标识器，且计测车辆相对于磁性标识器的横向偏移量；路径信息取得部，其取得表示行驶道路的形状的路径信息；以及学习判断部，其判断用于执行计测传感器的中立点的学习的条件即学习条件是否成立，作为学习条件，至少设定有在车辆正在作为形状一定的行驶道路的学习道路上行驶时传感器单元(11)计测到的横向偏移量的变动幅度为规定的阈值以下的情况。
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公开(公告)号：CN115769224A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180043396.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种面向车辆的系统(1)，其利用设置于供车辆(5)移动的平面的信息提供区域(11)向车辆(5)侧提供信息，其中，利用多个N极的磁标识器(10N)表示信息的磁分布形成于信息提供区域(11)，并且用于确定信息提供区域(11)的位置以及朝向的标志(100)设置于信息提供区域(11)，因此能够与车辆(5)的行进方向无关地利用磁性方法提供信息。
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公开(公告)号：CN111527265B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201880079539.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 施工系统(1)具有：激光测距仪(11)，其设置于基准位置，以测量到对象物的距离；施工推车(2)，其实施用于将磁性标识器铺设于道路的作业；以及运算单元(15)，其针对供磁性标识器铺设的铺设位置确定相对于基准位置的位置关系，在进行用于将磁性标识器铺设于道路的作业时，基于激光测距仪(11)以实施将磁性标识器铺设于道路的作业中的施工推车(2)为对象物而测量的到施工推车(2)的距离，由运算单元(15)确定铺设位置相对于基准位置的位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110741286B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201880039157.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器检测方法，该方法用于使用包括在车宽方向上排列的多个磁传感器的传感器单元(11)对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测，在该标识器检测方法中，生成表示磁分布的对称性的特征量，并且通过实施与该特征量相关的阈值处理来判定磁性标识器(10)以外的成为干扰的磁产生源存在的可能性，由此抑制误检测，该磁分布是由传感器单元(11)所具备的各磁传感器计测的磁计测值的分布。
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公开(公告)号：CN109643486B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201780051788.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 车辆用系统(1)具备：横向偏移量计测部，沿着车宽方向排列多个感知磁性标识器(10)的磁的磁传感器，计测车辆(5)相对于磁性标识器(10)在车宽方向上的位置偏差即横向偏移量；以及前进道路推定部，其利用相对于设有间隔地配设于车辆(5)行驶的路面(100S)上的两个磁性标识器(10)的横向偏移量的差量，来推定车辆(5)的行进方向相对于连结两个磁性标识器的位置的线段方向的偏差。
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公开(公告)号：CN110402311B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201880017713.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在用于将供车辆侧进行驾驶支援控制的磁性标识器(10)铺设于道路的施工方法中，不预先对铺设位置进行测量等就使铺设作业车辆(2)一边沿着道路移动一边依次铺设磁性标识器(10)，之后，使用具备能够检测磁的磁传感器的测位作业车辆(3)来检测铺设完毕的磁性标识器(10)，并且确定铺设位置而生成与磁性标识器(10)相关的位置数据，由此，能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。
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公开(公告)号：CN112204352A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980035885.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在为了对绕铅垂方向的轴产生的旋转方向的角速度进行计测而搭载于车辆(5)的陀螺仪传感器的校正方法中，实施如下处理：横向偏移量检测处理，其对车辆(5)相对于在道路铺设的磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量进行检测；方位推定处理，其在车辆(5)通过铺设有两个磁性标识器(10U、10D)的铺设部位时，利用将相对于两个磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量作为输入值的运算处理来推定车辆(5)的方位；以及校正处理，其利用由方位推定处理推定出的车辆(5)的方位来对陀螺仪传感器进行校正。
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公开(公告)号：CN111602029A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201980008007.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种车辆位置管理方法，其中，在从能够检测铺设于道路的磁性标识器(10)的车辆(5)侧取得了上传信息时，所述上传信息包含确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息，赋予接受有助于车辆(5)的驾驶的支援信息的权利即信息取得权，并且对赋予了信息取得权的车辆(5)提供支援信息，另一方面，基于由上传信息中包含的标识器特定信息确定的磁性标识器(10)的铺设位置，来确定并管理与上传信息相关的车辆(5)的位置。
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