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公开(公告)号:CN101396952A
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200810211532.4
申请日:2008-09-17
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序,本发明的稳定器控制工序,取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息,取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息,根据表示上述横向的加速度的信息,控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度,在上述转弯区间,对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值,当上述横向的加速度为上述阈值以上时,控制上述侧倾刚度。
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公开(公告)号:CN101396952B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN200810211532.4
申请日:2008-09-17
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0553 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/824 , B60G2401/16 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序,本发明的稳定器控制工序,取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息,取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息,根据表示上述横向的加速度的信息,控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度,在上述转弯区间,对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值,当上述横向的加速度为上述阈值以上时,控制上述侧倾刚度。
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公开(公告)号:CN101786427B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN200910260688.6
申请日:2009-12-18
CPC classification number: B60N2/0244 , B60N2/986 , B60N2002/026
Abstract: 本发明提供座椅控制装置、座椅控制方法和座椅控制程序,即使在多个弯道上连续行驶时也能够提高使用性。在对驱动座椅的侧支承部的座椅驱动机构(32)进行控制的导航装置(2)中,检测本车前方的第一弯道,并且检测相对于第一弯道在行进方向上位于前方的第二弯道,预测在第一弯道和第二弯道之间行驶时所需的所要时间,判断所要时间是否少于至少包含侧支承部动作的动作必要时间的规定时间,如果所要时间少于规定时间,则将相对于第一弯道配置在支持位置的侧支承部在第一弯道和第二弯道之间维持在支持位置。
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公开(公告)号:CN101786427A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN200910260688.6
申请日:2009-12-18
CPC classification number: B60N2/0244 , B60N2/986 , B60N2002/026
Abstract: 本发明提供座椅控制装置、座椅控制方法和座椅控制程序,即使在多个弯道上连续行驶时也能够提高使用性。在对驱动座椅的侧支承部的座椅驱动机构(32)进行控制的导航装置(2)中,检测本车前方的第一弯道,并且检测相对于第一弯道在行进方向上位于前方的第二弯道,预测在第一弯道和第二弯道之间行驶时所需的所要时间,判断所要时间是否少于至少包含侧支承部动作的动作必要时间的规定时间,如果所要时间少于规定时间,则将相对于第一弯道配置在支持位置的侧支承部在第一弯道和第二弯道之间维持在支持位置。
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公开(公告)号:CN102207389B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201110064671.0
申请日:2011-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor: 宫岛孝幸
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/165
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置识别系统,包括:计算车辆估计位置的车辆位置计算单元;计算基本误差范围的误差范围计算单元;计算至少一个第一估计误差量的第一估计误差量计算单元,所述至少一个第一估计误差量为由所述至少一个方向性误差因子引起的所述至少一个误差的至少一个估计量,所述至少一个方向性误差因子为在关于车辆行驶方向的至少一个特定方向上趋于引起至少一个误差的至少一个误差因子;以及第一误差范围调整单元,基于由所述至少一个方向性误差因子趋于引起至少一个误差所在的至少一个方向以及所述至少一个第一估计误差量来调整所述基本误差范围。本发明获得的调整误差范围更精确且更小,能够有效地提供误差范围内的多种向导。
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公开(公告)号:CN102620741B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201210016482.0
申请日:2012-01-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor: 宫岛孝幸
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3685 , G01C21/32 , G01C21/3602 , G01C21/3626
Abstract: 本发明涉及路线引导系统、路线引导方法以及路线引导程序,即使在与出口相连的设施外道路靠近多条道路的交叉路口的情况下、或在出口与交叉路口直接相连的情况下,也尽可能地实现可靠的路线引导。该方法如下:判定是否处于从设施向道路的退出行驶中,决定与出入口节点相连的设施内的退出路的出入口节点处的估计的连接角度、即估计连接角度,在被判定为本车辆处于退出行驶中时,根据决定的估计连接角度,生成向构成从退出路退出后的引导路径的道路、即引导道路的行进方向的引导、即路线引导信息。在基于本车位置信息和道路信息检测出从退出路退出后的本车辆的实际行驶道路与引导道路不同时,根据行驶道路与引导道路的相对角度,修正出入口节点处的估计连接角度,并记录该修正后的估计连接角度。
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公开(公告)号:CN102208036B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201110056910.8
申请日:2011-03-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3647 , G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置检测系统,包括:存储参考数据的参考数据数据库;输入实际拍摄图像并输出用于匹配的数据的拍摄图像处理单元;产生关于实际车辆事件的信息的车辆事件评价单元;提取第一参考数据并输出所提取的第一参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第一参考数据输出单元;提取第二参考数据并输出所提取的第二参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第二参考数据输出单元;在第一参考数据和第二参考数据中的至少一个与用于匹配的数据之间执行匹配的匹配执行单元;以及基于与匹配于用于匹配的数据的参考数据关联的图像拍摄位置来确定车辆位置的车辆位置确定单元。本发明能够精确并高效地检测车辆位置,而不必需要用户的确定。
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公开(公告)号:CN101537833B
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN200910118756.5
申请日:2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是,取得本车辆前方的规定位置的目标车速,取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式,根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作,从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式,以上述所选择的减速动作模式为基准,在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号:CN101315281B
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN200810108603.8
申请日:2008-05-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种导航装置、导航方法及导航程序,解决了以往驾驶者不能够对针对连续拐弯的驾驶操作事前做好准备的问题。本发明取得表示本车的路径的信息,取得表示上述本车的位置的信息,取得表示上述路径上从上述本车的位置起在前方连续存在的N个(N为2以上的整数)拐弯的形式的信息,当上述本车到达与连续的上述N个拐弯中最跟前的拐弯距离规定距离的位置时,以与上述N个拐弯的形式对应的振动方式,使在上述本车的驾驶者可接触的位置设置的振动体振动。
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公开(公告)号:CN101532845B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN200910118753.1
申请日:2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: B60K28/06 , B60W30/18009 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。在该装置中,取得表示当在本车辆前方的下坡道路行驶时给上述本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的因素信息,根据上述因素信息,取得当在上述下坡道路上行驶时给上述驾驶者带来的综合心理影响,根据上述综合心理影响使被配置在上述本车辆上的车速控制部控制车速。
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