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公开(公告)号：CN1836267A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200480023596.1
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06K9/4647 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256
Abstract: 提供一种能够可靠地确定出行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置，具有：边缘直方图作成装置(HD)，其由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线检测出多个边缘点，并相对于该边缘点的水平成分而作成垂直方向边缘直方图；方块标记线判定装置(BD)，其基于垂直方向边缘直方图中的分布的周期性与正边缘以及负边缘的分布的组合，来判定是否存在方块状的标记线；车道边界边缘检测装置(MD)，其检测出存在于方块状的标记线的存在范围的(相对于行驶车道中心)外侧的垂直方向的边缘点。并且，由车道边界线位置确定装置(LD)将与垂直方向的边缘点相吻合的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
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公开(公告)号：CN101048296A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200580036753.7
申请日：2005-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 柿并俊明
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R19/48 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/302 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , B60W50/14 , B60W2550/20 , H04N7/181
Abstract: 一种移动体周边监视装置，具备：根据特定设备(C1)的输出图像信息检测并存储移动体周边的环境信息的环境信息检测设备(SR)、不断地检测并存储移动体的位置及姿势的移动体信息检测设备(MB)、合成这些信息、修正并输出移动体相对于周边环境的相对位置及姿势的关系的信息合成设备(CB)、根据其输出信息检测障碍物的障碍物检测设备(OD)，根据该检测信息等判定移动体和障碍物的位置关系，按照该对应关系，利用显示控制设备(VC)选择特定摄像设备(C1)和第二摄像设备(C2)的输出图像信息的某一个，并由显示设备(VD)显示。
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公开(公告)号：CN1836266A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200480023582.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/4638 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 提供一种能够稳定地确定行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置。由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线中检测出多个边缘点，由段群作成装置(SD)基于各边缘点间的距离与方位的连续性而作成线段，并对存在规定的关系的多个线段进行分组化，从而作成段群。并且，由曲线检测装置(CD)检测出与该段群相吻合的曲线。而且，由车道边界线位置确定装置(LD)，在构成最接近行驶车道中心的曲线的段群具有规定的长度以及反复周期时，确定为最内侧标记线，将与其外侧相邻的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
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公开(公告)号：CN101048296B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200580036753.7
申请日：2005-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 柿并俊明
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R19/48 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/302 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , B60W50/14 , B60W2550/20 , H04N7/181
Abstract: 一种移动体周边监视装置，具备：根据特定设备(C1)的输出图像信息检测并存储移动体周边的环境信息的环境信息检测设备(SR)、不断地检测并存储移动体的位置及姿势的移动体信息检测设备(MB)、合成这些信息、修正并输出移动体相对于周边环境的相对位置及姿势的关系的信息合成设备(CB)、根据其输出信息检测障碍物的障碍物检测设备(OD)，根据该检测信息等判定移动体和障碍物的位置关系，按照该对应关系，利用显示控制设备(VC)选择特定摄像设备(C1)和第二摄像设备(C2)的输出图像信息的某一个，并由显示设备(VD)显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100424724C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200480023596.1
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06K9/4647 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地确定出行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置，具有：边缘直方图作成装置(HD)，其由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线检测出多个边缘点，并相对于该边缘点的水平成分而作成垂直方向边缘直方图；方块标记线判定装置(BD)，其基于垂直方向边缘直方图中的分布的周期性与正边缘以及负边缘的分布的组合，来判定是否存在方块状的标记线；车道边界边缘检测装置(MD)，其检测出存在于方块状的标记线的存在范围的(相对于行驶车道中心)外侧的垂直方向的边缘点。并且，由车道边界线位置确定装置(LD)将与垂直方向的边缘点相吻合的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
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公开(公告)号：CN1793785B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200510134054.8
申请日：2005-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01C21/28 , G06T1/00 , B60R21/013
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B62D15/0275
Abstract: 一种停车辅助装置，其停车目标位置的设定精度优良，设定速度快，可减轻使用者的停车目标位置的设定操作的劳苦。该停车辅助装置利用后方摄像机拍摄进行停车的停车空间，检测出该后方摄像机拍摄的图像中包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标位置，辅助车辆行驶到停车目标位置，其具有：检测出车辆的移动的车辆检测装置；存储车辆检测装置所检测出的车辆行驶移动经历的存储装置；基于存储装置中存储的车辆行驶移动经历的变化来推定假定停车目标位置的假定停车目标位置推定装置；基于利用假定停车目标位置推定装置推定的假定停车目标位置来设定搜索区标线的停车区标线搜索区域的停车区标线搜索区域设定装置。
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公开(公告)号：CN100452093C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200480023582.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/4638 , G06K9/00798 , G06K9/3241 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 提供一种能够稳定地确定行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置。由边缘点检测装置(ED )从图像中的轮廓线中检测出多个边缘点，由段群作成装置(SD)基于各边缘点间的距离与方位的连续性而作成线段，并对存在规定的关系的多个线段进行分组化，从而作成段群。并且，由曲线检测装置(CD)检测出与该段群相吻合的曲线。而且，由车道边界线位置确定装置(LD)，在构成最接近行驶车道中心的曲线的段群具有规定的长度以及反复周期时，确定为最内侧标记线，将与其外侧相邻的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。
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公开(公告)号：CN101065969A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200580040140.0
申请日：2005-11-07
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 柿并俊明
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种摄像机的校正方法，其将包含至少四个点的坐标信息的平面状的校正标志(c1)配置于第一平面(S1)，将在其视野内包含校正标志的摄像机图像的图像面作为第二平面(S2)输入，对存在于第二平面上且与校正标志的规定部位相对应的点(c2)进行特定，基于第一平面和第二平面共同包含的至少四个点的对应关系，计算第一平面和第二平面之间的单应性，从而校正摄像机图像。例如，搭载在车辆上，使用在三维空间中的平面上的配置已知的四个点作为校正标志，并自动地对分别对应的摄像机图像中的四个点建立对应关系。
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公开(公告)号：CN1793785A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510134054.8
申请日：2005-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01C21/28 , G06T1/00 , B60R21/013
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B62D15/0275
Abstract: 一种停车辅助装置，其停车目标位置的设定精度优良，设定速度快，可减轻使用者的停车目标位置的设定操作的劳苦。该停车辅助装置利用后方摄像机拍摄进行停车的停车空间，检测出该后方摄像机拍摄的图像中包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标位置，辅助车辆行驶到停车目标位置，其具有：检测出车辆的移动的车辆检测装置；存储车辆检测装置所检测出的车辆行驶移动经历的存储装置；基于存储装置中存储的车辆行驶移动经历的变化来推定假定停车目标位置的假定停车目标位置推定装置；基于利用假定停车目标位置推定装置推定的假定停车目标位置来设定搜索区标线的停车区标线搜索区域的停车区标线搜索区域设定装置。
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