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公开(公告)号：CN111824255A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010116177.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D1/28 , B62D15/02 , B60W40/06 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供了行驶路径生成装置以及车辆控制装置。在行驶车道的弯道区间的自动行驶时使乘客不容易感到违和。在进行车辆的自动行驶控制的车辆控制装置(10)中，基于行驶车道的形状以及同行驶车道上的本车辆的横向位置的检测结果生成用于使本车辆沿着行驶车道进行行驶的行驶路径的行驶路径生成部(16)，生成行驶车道上的本车辆的横向位置偏移的距离亦即偏移距离维持为弯道区间的进入时的值的路径，作为在行驶车道的弯道区间进行行驶时的行驶路径。
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