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公开(公告)号：CN111297601A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010203781.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种辅助老人起卧的机械装置，其包括床架、驱动机构、传动机构、腿板单向锁合机构以及支撑杆复位机构，床架包括竖板、地板、底板、床座和转向轴承；地板与竖板连接，底板与竖板的第二端部连接后构成床体连接部，床体连接部能够连接外部床体。驱动机构为装置的动力源，采用涡轮蜗杆结构，通过控制电机转向控制蜗杆转向，实现床体转向与起立躺平的全部过程；传动机构采用四杆机构；腿板单向锁合机构使用单项轴承、凸轮、齿轮与齿条啮合实现锁紧，在电机作用下齿条运动使钩子钩紧和松开；支撑杆复位机构机械在伸展抬升过程中，使座板能一直保持水平状态，拖住人抬升。
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公开(公告)号：CN111297601B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010203781.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种辅助老人起卧的机械装置，其包括床架、驱动机构、传动机构、腿板单向锁合机构以及支撑杆复位机构，床架包括竖板、地板、底板、床座和转向轴承；地板与竖板连接，底板与竖板的第二端部连接后构成床体连接部，床体连接部能够连接外部床体。驱动机构为装置的动力源，采用涡轮蜗杆结构，通过控制电机转向控制蜗杆转向，实现床体转向与起立躺平的全部过程；传动机构采用四杆机构；腿板单向锁合机构使用单项轴承、凸轮、齿轮与齿条啮合实现锁紧，在电机作用下齿条运动使钩子钩紧和松开；支撑杆复位机构机械在伸展抬升过程中，使座板能一直保持水平状态，拖住人抬升。
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公开(公告)号：CN210504745U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921408738.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 一种可翻转自动倒料机，包括爬升装置、夹取装置、翻转倒料装置、料盒运输装置，抓取电机正转，丝杠转动带动丝杠螺母滑块使上夹爪夹紧，带动下夹爪夹住物料盒；同步带电机正转，夹取装置夹着物料盒随同步带爬升到上方，启动翻转倒料装置，转动轮子与直齿条啮合，带动连接轴转动，夹取装置随着连接轴转动，物料盒中物料倒入集装箱；同步带电机反转，夹取装置转正，到达料盒运输装置所在位置后，抓取电机反转，丝杠与丝杠螺母滑块松开，上夹爪、下夹爪松开，空箱掉入料盒运输装置，推动电机转动，带动推杆将料盒推到传送轨道上，实现箱子的流水线运输,本装置安装简单，应用范围广，适合工业生产中的流水线作业。
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