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公开(公告)号：CN115046478B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210953105.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 深之蓝海洋科技股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本申请提供一种水下相对位姿的测量方法，其包括：根据第一投影光斑和第二投影光斑判断水下机器人的安装平面与检测平面是否平行；在确定安装平面与检测平面平行的情况下，根据第一光源和第二光源或者第三光源和第四光源在检测平面上的重合区域以及重合区域之外两端的光斑区域确定第一相机或者第二相机与所述检测平面的距离。根据本申请的方案，能够自动测量水下机器人相对检测平面的姿态和距离，使水下机器人的相机安装平面与检测平面平行，并使相机与检测平面距离保持恒定，最终实现水下机器人对水下结构表面的清晰成像。此外，本发明公开的方法能够不经计算而直接输出意义鲜明的光斑图像，便于人工确认和校验，从而提高水下机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114898107B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210763518.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 深之蓝海洋科技股份有限公司 , 燕山大学
IPC: G06V10/422 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及图像中裂纹的重识别方法和装置，该方法包括：从原始图像中获取裂纹图像，该裂纹图像包括裂纹；获得该裂纹图像中裂纹的像素点集合；根据裂纹像素点集合获得裂纹的采样点集合；根据采样点集合计算距离矩阵；根据采样点集合计算第一夹角矩阵；根据距离矩阵计算多个距离掩模矩阵；根据多个距离掩模矩阵和第一夹角矩阵，计算与多个距离掩模矩阵分别对应的多个第二夹角矩阵，将多个第二夹角矩阵的直方图作为所述裂纹的特征。根据本申请提供的裂纹重识别方案，所计算的裂纹的特征是对裂纹上的全部采样点间的几何关系进行统计的结果，因此属于全局几何特征，该特征具有旋转和平移不变性，并且具有良好的抗噪能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046478A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210953105.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 深之蓝海洋科技股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本申请提供一种水下相对位姿的测量方法，其包括：根据第一投影光斑和第二投影光斑判断水下机器人的安装平面与检测平面是否平行；在确定安装平面与检测平面平行的情况下，根据第一光源和第二光源或者第三光源和第四光源在检测平面上的重合区域以及重合区域之外两端的光斑区域确定第一相机或者第二相机与所述检测平面的距离。根据本申请的方案，能够自动测量水下机器人相对检测平面的姿态和距离，使水下机器人的相机安装平面与检测平面平行，并使相机与检测平面距离保持恒定，最终实现水下机器人对水下结构表面的清晰成像。此外，本发明公开的方法能够不经计算而直接输出意义鲜明的光斑图像，便于人工确认和校验，从而提高水下机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN102538882B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210012146.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 本发明公开了一种电磁相关法流量计传感器，其技术方案的要点是，它包括两对测量电极组件、一对励磁结构组件、一对带孔的固定架板和励磁结构安装器件；测量电极组件包括检测电极、绝缘套、垫片和螺母，两对检测电极不在测量管同一径向截面，而是位于测量管同一轴向截面且相距一定距离；励磁结构组件是由励磁线圈、励磁线圈卡槽和磁芯构成，励磁结构组件在测量管的轴向长度比径向长度长，使得两对检测电极位于励磁结构组件产生的磁场中。本发明涉及的电磁相关法流量计传感器测量工艺简单、能连续测量，制造成本低、体积小、重量轻，流量测量范围宽、测量准确，可在线测量的两相流或多相流流量。
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公开(公告)号：CN102538882A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210012146.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 本发明公开了一种电磁相关法流量计传感器，其技术方案的要点是，它包括两对测量电极组件、一对励磁结构组件、一对带孔的固定架板和励磁结构安装器件；测量电极组件包括检测电极、绝缘套、垫片和螺母，两对检测电极不在测量管同一径向截面，而是位于测量管同一轴向截面且相距一定距离；励磁结构组件是由励磁线圈、励磁线圈卡槽和磁芯构成，励磁结构组件在测量管的轴向长度比径向长度长，使得两对检测电极位于励磁结构组件产生的磁场中。本发明涉及的电磁相关法流量计传感器测量工艺简单、能连续测量，制造成本低、体积小、重量轻，流量测量范围宽、测量准确，可在线测量的两相流或多相流流量。
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公开(公告)号：CN116452423A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310526450.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种新型同时稀疏角度CT重建及金属伪影高精度校正方法，属于医学成像领域，具体为：模拟稀疏角度采样下受射束硬化影响的投影数据，获得稀疏采样且含金属迹的正弦图样；对稀疏正弦图插值处理得到全采样尺寸的正弦图，将该正弦图作为正弦域的初始正弦图；根据伪影的可加性性质，对含大量伪影的CT图像进行初步分解，得到图像域的初始估计图像和伪影域的初始伪影图像；建立多域优化模型，对构建的多域优化问题进行交替迭代最小化求解；分别对正弦域、图像域和伪影域进行迭代更新；输出重建的高精度CT图像。本发明能够模拟CT成像设备获得的含金属迹且稀疏的正弦图样进行同时稀疏角度CT重建及金属伪影校正，重建效果好校正精度高。
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公开(公告)号：CN114898107A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210763518.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 深之蓝海洋科技股份有限公司 , 燕山大学
IPC: G06V10/422 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及图像中裂纹的重识别方法和装置，该方法包括：从原始图像中获取裂纹图像，该裂纹图像包括裂纹；获得该裂纹图像中裂纹的像素点集合；根据裂纹像素点集合获得裂纹的采样点集合；根据采样点集合计算距离矩阵；根据采样点集合计算第一夹角矩阵；根据距离矩阵计算多个距离掩模矩阵；根据多个距离掩模矩阵和第一夹角矩阵，计算与多个距离掩模矩阵分别对应的多个第二夹角矩阵，将多个第二夹角矩阵的直方图作为所述裂纹的特征。根据本申请提供的裂纹重识别方案，所计算的裂纹的特征是对裂纹上的全部采样点间的几何关系进行统计的结果，因此属于全局几何特征，该特征具有旋转和平移不变性，并且具有良好的抗噪能力。
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