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公开(公告)号：CN118611567A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410760876.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种适用于荒漠化地区光伏板的除尘机器人，其包括移动组件、滑动组件、滚刷贴合组件和除尘组件；滑动组件设置在移动组件内，滚刷贴合组件设置在滑动组件内，除尘组件设置在滚刷贴合组件的下方；本发明通过移动组件与滑动组件的配合，并利用绳索的收缩和释放，可以实现该机器人的行进，对整排或整列的光伏板进行除尘作业，且通过吸盘与光伏板固定，避免对光伏板造成损坏，通过滚刷贴合组件，使滚刷自动并实时保持与光伏板的贴合，保障光伏板的除尘效果，通过除尘组件中滚刷与涵道风扇的配合，可将滚刷滚动除去的沙尘吹离光伏板表面，无需水源即可清除光伏板上的沙尘。
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公开(公告)号：CN110188685B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910462177.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于双注意力多尺度级联网络的目标计数方法及系统。方法包括：将灰度化处理后的图像输入至双注意力多尺度级联网络的初始模块进行初始特征提取，得到初始特征图；将初始特征图输入至级联网络的第一分支网络，得到低层细节特征图和高层语义特征图；将上述特征图进行通道注意力变换，生成全局特征信息；将初始特征图输入至级联网络中的第二分支网络的空间注意力金字塔结构，生成图像的多尺度特征；将多尺度特征和全局特征信息进行融合，得到融合结果；将融合结果进行特征抽取，生成估计的目标分布密度图；将目标分布密度图进行像素求和，得到估计的目标计数结果。本发明可有效实现复杂场景下目标精确计数，具有较好的鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号：CN110188685A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910462177.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于双注意力多尺度级联网络的目标计数方法及系统。方法包括：将灰度化处理后的图像输入至双注意力多尺度级联网络的初始模块进行初始特征提取，得到初始特征图；将初始特征图输入至级联网络的第一分支网络，得到低层细节特征图和高层语义特征图；将上述特征图进行通道注意力变换，生成全局特征信息；将初始特征图输入至级联网络中的第二分支网络的空间注意力金字塔结构，生成图像的多尺度特征；将多尺度特征和全局特征信息进行融合，得到融合结果；将融合结果进行特征抽取，生成估计的目标分布密度图；将目标分布密度图进行像素求和，得到估计的目标计数结果。本发明可有效实现复杂场景下目标精确计数，具有较好的鲁棒性和泛化性。
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