公开(公告)号：CN118322227A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410617897.6

申请日：2024-05-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牛建业 ,  鲍亚彤 ,  王泽华 ,  卢衍正 ,  刘启明 ,  冯永飞 ,  张丹

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种柔性助力下肢运动机器人，涉及运动机器人领域，其包括大腿运动组件、小腿运动组件和足部连接组件，小腿运动组件位于大腿运动组件的下方，足部连接组件位于小腿运动组件的下方，本发明通过大腿运动组件中电机控制各绳索收缩与释放，并与张紧机构配合，实现两侧大腿绑带的提升与下方，辅助运动；通过小腿运动组件中驱动肌肉模拟自然运动过程，提供动力，并利用绳索带动小腿绑带运动，实现小腿的运动；通过小腿组件中绳索与滑轮组的配合，调节滑台与滑台支架之间的距离，可在较大程度上满足下肢运动中的自由度，并通过弹簧与足部连接架的柔性连接，实现足部在行走过程中与腿部的柔性适应。

公开(公告)号：CN117418581A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311351591.2

申请日：2023-10-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李军 ,  王洪波 ,  牛建业 ,  周生霞 ,  于鸿飞 ,  梁笑天 ,  王泽华

IPC: E02F3/96 ,  E02F9/00 ,  E02F9/10 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明提供一种多功能抢险救援车车载属具自主切换系统及切换方法，包括侦查无人机、远程控制中心和抢险救援车，侦查无人机侦查前方道路是否有障碍物阻挡或坍塌路段，并将侦查到的前方道路状况传输至远程控制中心；远程控制中心根据所述侦查无人机传输的实时道路状况，向抢险救援车发送控制指令；所抢险救援车随车配置有若干种作业属具，且每种作业属具上均粘贴有二维码标签，抢险救援车接收远程控制中心发送的控制指令，并根据道路现场状况更换作业属具，完成作业，解决了现有多功能救援车的属具切换由人工操作，存在操作人员伤亡风险且需时间长的问题，实现远程控制抢险救援车自动化完成车载属具的切换，节省人力，且切换效率高。