公开(公告)号：CN117943841B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410338429.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王真 ,  王政 ,  黄传真 ,  徐龙华 ,  黄水泉 ,  曲美娜 ,  许征凯 ,  张迪嘉 ,  郭保苏 ,  范凯琪

IPC: B23P23/04 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明提供一种复杂异形陶瓷零件的光固化及铣削复合加工设备及方法，涉及增减材复合加工领域，设备包括遮挡装置、伺服系统、光固化系统及铣削系统；铣削系统包括铣削装置及铣削导轨，固化系统包括光源系统、浆料槽、工作台、工作台Z轴光杆、工作台Z轴滚珠丝杠及工作台Z轴滑块；伺服系统包括伺服电机、丝杠导轨及电机支撑滑块；铣削装置包括电主轴、铣刀、电主轴夹具、X轴底座、X轴驱动电机、Y轴底座、Y轴驱动电机、Z轴光杆、Z轴光管、Z轴滚珠丝杠、Z轴螺纹管、驱动壳体、驱动电机、驱动齿轮及传动轴。本发明采用光固化与铣削结合的方法，使得产品能在两个系统间来回切换，加工出的产品同时具有传统减材与增材制造的优点。

公开(公告)号：CN117943841A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410338429.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王真 ,  王政 ,  黄传真 ,  徐龙华 ,  黄水泉 ,  曲美娜 ,  许征凯 ,  张迪嘉 ,  郭保苏 ,  范凯琪

IPC: B23P23/04 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明提供一种复杂异形陶瓷零件的光固化及铣削复合加工设备及方法，涉及增减材复合加工领域，设备包括遮挡装置、伺服系统、光固化系统及铣削系统；铣削系统包括铣削装置及铣削导轨，固化系统包括光源系统、浆料槽、工作台、工作台Z轴光杆、工作台Z轴滚珠丝杠及工作台Z轴滑块；伺服系统包括伺服电机、丝杠导轨及电机支撑滑块；铣削装置包括电主轴、铣刀、电主轴夹具、X轴底座、X轴驱动电机、Y轴底座、Y轴驱动电机、Z轴光杆、Z轴光管、Z轴滚珠丝杠、Z轴螺纹管、驱动壳体、驱动电机、驱动齿轮及传动轴。本发明采用光固化与铣削结合的方法，使得产品能在两个系统间来回切换，加工出的产品同时具有传统减材与增材制造的优点。

公开(公告)号：CN201825146U

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201020214444.2

申请日：2010-05-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王政 ,  应超 ,  翟英超 ,  姜世平 ,  唐艳华

IPC: B62D57/04

Abstract: 本实用新型公开了一种球形机器人，使用重心偏移欠驱动方式运动，具有稳定的工作平台，在一定条件下能实现有角度的弹跳，是一种新颖的球形机器人，它是在球壳内，放置一个带四个轮子的平台，轮子装配尺寸与球壳最大半径相配合，当电机驱动轮子转动，球壳重心改变，整个机器人发生运动。平台上固定一个套筒，套筒里有永磁铁，套筒底端固定电磁铁。当给电磁铁通电时，永磁铁被排斥，实现整体机构的弹跳，套筒下端固定连杆机构，连杆机构通过电机驱动，在需要时伸出球壳之外，将中心平台支撑为稳定的工作平台。

公开(公告)号：CN222039140U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420611690.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王真 ,  孙亚楠 ,  王政

IPC: B28D1/18 ,  B28D7/00 ,  B28B1/00 ,  B33Y30/00 ,  B29C64/118 ,  B29C64/30 ,  B33Y40/20

Abstract: 本实用新型属于复合加工领域，公开了一种熔融沉积与铣削信息集成的增减材复合加工系统，包括基座、机架、工作台、Y轴伺服系统、X轴伺服系统、第一Z轴伺服系统、第二Z轴伺服系统、熔融沉积系统和铣削系统；在基座上固定龙门机架，在基座的上表面设置工作台，Y轴伺服系统驱动工作台在Y方向运动，在龙门机架上固定X轴伺服系统，X轴伺服系统同时驱动位于龙门机架两侧的第一Z轴伺服系统、第二Z轴伺服系统在X方向运动；第一Z轴伺服系统驱动熔融沉积系统；第二Z轴伺服系统驱动铣削系统。加工系统不仅保留了数控技术的高精度和高外观品质的优点，以补偿增材制造技术不足，同时还保留了增材制造技术的快速加工速率和简化加工工艺的优点。