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公开(公告)号：CN119109140A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411272417.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 燕山大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供分布式新能源的消纳控制方法、装置。该方法包括：获取双层主从博弈模型；双层主从博弈模型包括以微电网群为主体、多个微电网为从体的上层博弈模型；以配电网为主体、微电网群和共享储能运营商为从体的下层博弈模型；将多个微电网的负荷功率数据和新能源发电功率数据输入至上层博弈模型，输出上层博弈结果；将上层博弈结果、共享储能运营商的容量、租赁成本和配电网的负荷功率数据输入至下层博弈模型，输出下层博弈结果；下层博弈结果包括所述配电网最优的分时购售电价、配电网、共享储能运营商和所述微电网群对应各时段的最优交互功率。本发明能够使多个微电网与配电网有序的交互功率。
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公开(公告)号：CN118304137A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410498816.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种末端柔性软体驱动的并联式腰部康复机器人，属于康复医疗器械技术领域，其包括底座、升降机构、俯仰调节机构、并联调姿机构以及腰部调曲机构，底座上设有升降机构，升降机构上方设有俯仰调节机构，俯仰调节机构的上方设有并联调姿机构，且腰部调曲机构设于并联调姿机构的动平台上，腰部调曲机构中设有多个用于支撑腰椎的软体驱动器，通过向软体驱动器中充气，可以实现软体驱动器对腰椎曲线的拟合，以更接近康复期间对腰椎康复训练。本发明俯仰调节机构和并联调姿机构的协同运动可以实现背起，继而通过并联调姿机构各运动支链的运动，实现冠状面的左右侧屈动作以及矢状面的前后侧屈动作，以实现对腰椎的重复训练。
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公开(公告)号：CN119109053A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411272423.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 燕山大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种交直流混合微电网柔性互联协同配置方法及装置，属于微电网领域。该方法包括：构建交直流混合微电网互联的组网结构；其中，电压源换流器将微电网分为交流区域和直流区域，基于直流联络线形成微电网互联；基于组网结构以及供电与用电的需求，确定微电网的交流区域和直流区域的多种运行策略；构建微电网的规划运行双层模型，其中，规划运行双层模型的上层模型用于规划互联方案、各电压源换流器的容量和直流联络线的传输容量；规划运行双层模型的下层模型用于基于多种运行策略，确定微电网的运行成本；基于模拟退火和锥规划对规划运行双层模型求解，确定配置方案。本发明能够降低组网规划成本。
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公开(公告)号：CN206406658U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621254498.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 燕山大学
Inventor： 杨洋
Abstract: 本实用新型公开了一种多媒体教学用投影板，包括：黑板，其中部设置有第一容置槽；多个双面板，其呈百叶窗式竖直排列设置在所述第一容置槽的开口处，且多个双面板的两端的中部通过第一轴轴接在黑板的上下边框处，其中，多个双面板的一个侧面为书写面，另一侧面为白色投影面；以及旋转机构，其包括旋转板，其可拆卸的嵌入式设置在黑板的下边框的第二容置槽内；第二轴，其一端轴接设置在旋转板上，第二轴的另一端轴接设置在多个双面板的下端边沿上，且任一个双面板对应设置一个所述第二轴，所述第一轴与所述第二轴不相互接触。本实用新型能够将白板和黑板相结合，并实现灵活的双面转换，当需要投影时使用白板，当需要书写时使用黑板。
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