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公开(公告)号：CN119107405A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411041629.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种用于散货料堆测量的三维重建系统及其标定方法，涉及计算机视觉技术领域，旨在提高散货料堆测量的准确性和效率。首先，使用张正友标定法对相机进行精确标定，以获取相机的内部参数和畸变系数。其次，将投影仪视为逆相机模型，采用逆相机法对投影仪进行标定，以确定其内部参数和畸变系数。由于实际中标定器具的表面可能不完全平整，本发明进一步将相机标定结果、投影仪标定结果以及标定器具上的特征点同时进行捆绑术调节，以优化系统参数并降低对标定器具的要求。通过这种综合标定方法，本发明能够更精确地利用条纹投影轮廓术对散货料堆进行三维重建测量，从而提高了测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN104647199A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510033975.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B37/30
CPC classification number: B24B37/30
Abstract: 一种凹嵌式单面精密研磨盘，该底座为圆柱形，在该底座的上表面设有凹槽，在每个凹槽中心处，设与其同轴的通孔。在每个凹槽底面的四角分别设有螺纹通孔，在螺纹通孔内设有调整螺钉，该调整螺钉与螺纹通孔相啮合。在调整螺钉的上端，置有玻璃垫片，玻璃垫片的长度及宽度，分别与上述凹槽内部的长度与宽度相对应。在玻璃垫片的上端置有待处理的玻璃盖片，玻璃盖片的长度及宽度，分别与上述凹槽内部的长度与宽度相对应。底座和玻璃垫片材料均为P20模具钢。本发明不需要用蜡固定玻璃片，研磨后取下玻璃片的时间短，生产率高，取下研磨好玻璃片的过程中不会造成损坏，提高成品合格率，处理后的玻璃盖片表面光滑，厚度均匀，透光性好，无印痕和压痕。
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公开(公告)号：CN109270079B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811358632.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法，属于无损探伤技术领域。本发明将待检测工件的标准CAD模型，离散为点云格式，提取正常特征并作为标准点云数据，将标准CAD模型，进行表面缺陷处理，离散为点云格式，提取错误特征并作为缺陷点云数据；利用3D扫描仪获取待检测工件的实际点云数据；构建支持向量机分类器，将标准点云数据和缺陷点云数据作为训练数据集对分类器做训练；用训练后的分类器，对获取的实际点云数据进行分类，确定其中的缺陷点云数据，根据缺陷点云数据识别缺陷的位置和形状；利用协方差矩阵3D测量法缺陷进行三维尺寸精确计算。本发明可以精确检测工件表面缺陷的位置和尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106966304A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710160340.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种电动吊具，包括底座、支撑座、电动伸缩组件、电动升降组件、电动旋转组件等，电动伸缩组件的底部与支撑座铰接，电动升降组件固装在支撑座上，且电动升降组件的顶部与电动伸缩组件的底部连接，并能够驱动电动伸缩组件围绕电动伸缩组件与支撑座的铰接处转动；电动旋转组件固装在支撑座上，支撑座套设在底座上；电动旋转组件能够驱动支撑座围绕底座旋转，并同步带动电动伸缩组件及电动升降组件旋转。本发明公开的可移动电动吊具，是在电动吊具基础上增设行走装置。本发明采用纯电动驱动，减少起重过程中有害气体的排放及有效避免漏油现象，从而减少环境污染；同时，行走装置还可以根据作业地点不同进行位置移动，从而提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116432284A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310378323.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 燕山大学 , 中交路桥建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于初始损伤程度的喷射混凝土碳化深度的预测方法，属于隧道结构耐久性评价及预测技术领域，考虑了喷射混凝土的初始受力损伤情况，通过碳化实验得到影响系数，在此基础上建立喷射混凝土的碳化深度预测模型，能够准确预测隧道工程喷射混凝土结构的碳化深度。采用本发明方法，隧道工程从业人员可准确快速预测隧道结构喷射混凝土碳化深度，从而实现合理及时维护，保障隧道结构的耐久性、使用寿命及安全运营。
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公开(公告)号：CN109270079A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811358632.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法，属于无损探伤技术领域。本发明将待检测工件的标准CAD模型，离散为点云格式，提取正常特征并作为标准点云数据，将标准CAD模型，进行表面缺陷处理，离散为点云格式，提取错误特征并作为缺陷点云数据；利用3D扫描仪获取待检测工件的实际点云数据；构建支持向量机分类器，将标准点云数据和缺陷点云数据作为训练数据集对分类器做训练；用训练后的分类器，对获取的实际点云数据进行分类，确定其中的缺陷点云数据，根据缺陷点云数据识别缺陷的位置和形状；利用协方差矩阵3D测量法缺陷进行三维尺寸精确计算。本发明可以精确检测工件表面缺陷的位置和尺寸。
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