公开(公告)号：CN116229409A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211536442.9

申请日：2022-12-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 程淑红 ,  王晓晨 ,  张仕军 ,  张典范 ,  徐宇泽

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/42 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种引入全局特征和多尺度特征的人行横道线检测方法，属于图像处理、计算机视觉技术领域，步骤包括路况图像采集，构建人行横道线数据集；对人行横道线数据集中的路况图像预处理；根据目标检测算法构建人行横道线检测模型；通过人行横道线检测模型对路况图像进行检测，并生成标注预测框的路况图像；采用的损失函数将目标真实框的参数与预测框解码后的参数进行对比，进行人行横道线检测模型训练；对测试集和车前摄像头实时拍摄的前方路况图像进行检测，将数据集中的人行横道线标出并输出识别准召率，以验证改进模型的效果。本发明能够现对复杂交通场景中的人行横道线准确检测，从而辅助车辆实现智能驾驶中人行横道线场景判断的任务。