公开(公告)号：CN117503261A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311673223.X

申请日：2023-12-07

Applicant: 燕山大学 ,  燕山大学深圳研究院

Inventor： 赵延治 ,  张声荣 ,  赵鸿飞 ,  陈奕丹 ,  王鹏

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/14 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B17/32

Abstract: 本发明提供一种俯卧位椎板磨削机器人，其包括升降组件、回转组件、俯仰组件和进给组件，所述回转组件设置在升降组件的上方，所述俯仰组件设置在回转组件的上方，所述进给组件设置在俯仰组件的一侧位置，所述回转组件和俯仰组件均设置在保护罩的内部，在升降组件的下方设有福马脚轮。本发明俯仰组件中的铰链四杆机构对末端手术器械承载能力大，超声骨钻提供磨削运动的回转自由度和轴向振动，通过各组件相互配合，实现精准的空间角度定位和精细椎板磨削作业，满足在俯卧位姿下的椎板磨削操作要求。

公开(公告)号：CN214688852U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022700985.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 袁晓明 ,  张声荣 ,  胡国磊 ,  王宇 ,  刘旭昌 ,  王丽 ,  路颖

IPC: B60B19/02

Abstract: 一种可用于爬楼的变形轮机构，主要包括连接环(4)、联轴器(8)、夹紧环(9)、转弯杆(11)、减速弹簧(12)、鼓刹半环(10)、传动轴(6)，其中传动轴(6)上部有右法兰盘(3)以及左法兰盘(5)，末端连接圆锥齿轮A(7)；整个轮辋分为四等分，由四个完全相同的轮辋(1)组成；该四部分轮辋又依次分别通过轮辐与4个完全相同的圆锥齿轮B(2)相连；其特征在于：所述可用于爬楼的变形轮机构整体通过四部分轮辋转动实现变形；轮辐末端和联轴器(8)通过夹紧环(9)紧密连接；4个完全相同的圆锥齿轮B(2)之间相互啮合。