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公开(公告)号：CN106548137B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610912276.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于振动响应信号的两自由度系统结构参数辨识方法，其内容包括：进行结构激励，获得振动位移信号；应用FFT变换获取系统的各阶固有频率及固有角频率；利用快速经验模态分解方法对所得振动位移信号进行分解，得到若干本征模态函数(IMF)分量；求取各IMF分量的瞬时频率，并与FFT变换得到的固有频率进行比较，筛选出能够代表系统固有频率的IMF分量；应用Hilbert变换对筛选出的IMF分量进行处理，获得振动响应的各慢变振幅和慢变相角并进行参数修正；将已知参数代入辨识模型中进行求解并求取平均值，获得系统的结构参数。本发明能够同时利用数据的时频域信息、抗噪能力强且能够直接利用振动响应数据进行参数辨识。
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公开(公告)号：CN104961194B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510296468.4
申请日：2015-06-03
Applicant: 燕山大学
IPC: C02F1/44 , G01F23/26 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/131
Abstract: 一种反渗透淡化系统能量回收利用装置及使用方法，主要包括低压原水进口、第一进液阀、高压气泵、加压腔体、第一液位传感器、第二液位传感器、第一腔体、第一双驱动气驱增压器、第二腔体、第三液位传感器、第二进液阀、第三进液阀、第四液位传感器、第三腔体、第二双驱动气驱增压器、第四腔体、第五液位传感器、第一排液阀、第二排液阀、三位四通换向阀、低压浓水排放口、高压浓水进口、高压原水出口和压力表。本发明使用寿命比较长，提高了系统的可靠性，可降低换向冲击，提高了系统的平稳性，降低了系统的能耗，可随时监测装置的工作状态，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104359658A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410553125.7
申请日：2014-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种模拟风帆受力的加载试验台，其机械硬件包括底座、油箱、电动机、低速大扭矩马达、小齿轮、大齿轮、齿轮轴、轴承及轴承座、减速机、联轴器、磁粉制动器、编码器和扭矩传感器，利用大齿轮转动的角度来模拟风帆转动的角度，利用磁粉制动器和减速机相结合的方式来模拟船舶航行中所受阻力；其液压系统包括油箱、电动机、齿轮泵、调速换向阀、马达、单向阀、溢流阀、压力传感器和流量传感器，用于驱动模拟风帆回转机构的大齿轮；本发明提供了一种能够实时模拟多变风场条件下风帆受力的加载试验装置，结构简单，工作可靠，功能完备，稳定性好，响应速度快。
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公开(公告)号：CN109131545A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811140116.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种直驱式容积控制的车桥液压转向系统，包括步进电机、双向定量齿轮泵、自增压油箱、单向阀组、双向液压锁、二位二通阀、压力检测传感器组、安全溢流阀组、单出杆对称液压缸、车轮转向连杆机构、角位移传感器及控制器，步进电机与双向定量齿轮泵连接，双向定量齿轮泵经由双向液压锁与单出杆对称液压缸构成液压主回路，二位二通阀、安全溢流阀组并联在双向液压锁与单出杆对称液压缸间，自增压油箱经单向阀组连接于双向定量齿轮泵与双向液压锁间，角位移传感器与车轮转向连杆机构刚性连接，单出杆对称液压缸铰接于车轮转向连杆机构，传感器采集信号反馈至控制器并驱动步进电机与双向定量齿轮泵工作。本发明液压回路简捷、结构便于集成。
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公开(公告)号：CN106548137A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610912276.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00496
Abstract: 一种基于振动响应信号的两自由度系统结构参数辨识方法，其内容包括：进行结构激励，获得振动位移信号；应用FFT变换获取系统的各阶固有频率及固有角频率；利用快速经验模态分解方法对所得振动位移信号进行分解，得到若干本征模态函数(IMF)分量；求取各IMF分量的瞬时频率，并与FFT变换得到的固有频率进行比较，筛选出能够代表系统固有频率的IMF分量；应用Hilbert变换对筛选出的IMF分量进行处理，获得振动响应的各慢变振幅和慢变相角并进行参数修正；将已知参数代入辨识模型中进行求解并求取平均值，获得系统的结构参数。本发明能够同时利用数据的时频域信息、抗噪能力强且能够直接利用振动响应数据进行参数辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103785935B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410015287.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明公开一种割枪喷嘴随动保护机构，包括割枪支架、定位套筒、复位弹簧、由套管和半圆扣盖组成的随动支架、扣盖和支撑轮结构；所述定位套筒固定在所述割枪支架上，其前端钻有螺纹孔，孔内装有定位螺钉，所述随动支架的套管套在割枪上并插入所述定位套筒内，所述随动支架的套管尾部攻有螺纹与定位圆螺母配合，所述复位弹簧套在所述随动支架套管上，其后端与所述定位套筒端面抵触，其前端与所述随动支架半圆扣盖端面抵触，所述支撑轮通过挡板与销轴铰接，可绕销轴自由转动，所述支撑轮和扣盖与所述随动支架的半圆扣盖连接在一起。本发明结构简单紧凑，支撑轮与割枪喷嘴的距离可调，在保证完整切割的状态下，最大程度地保护割枪喷嘴的安全。
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公开(公告)号：CN104591022A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410696546.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B65H75/4484
Abstract: 本发明公开了一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统及控制方法，其控制系统包括油箱、电机、过滤器、液压泵、溢流阀、控制器、遥控器接收端、遥控器、触摸屏、多圈编码器、卷筒、张力传感器、马达、平衡阀组、多路阀、负载压力调节阀。其控制方法是，根据不同型号的电缆自动计算出其所能承受的允许张力，进而限制卷筒最大输出张力，实现卷缆张力保护；在卷缆一侧安装了张力传感器，控制器实时控制负载压力调节阀，进而控制马达的进出口压差，实现了马达输出扭矩闭环自动调整，从而实现了卷筒自动张力调节的效果。本发明结构简单，设计合理，工作可靠。
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公开(公告)号：CN106582290A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611114315.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B01D61/06
CPC classification number: B01D61/06
Abstract: 一种热涨冷缩式反渗透系统压力能量回收装置及方法，主罐体下端口连接单向阀、高压原液出口；每个能量回收单元中包含两个工作腔体；第一腔体通过不同进液阀与低压原液进口和高压浓缩液进口连接，通过不同排液阀与主罐体和浓缩液排放口连接，两个工作腔体的上端口通过带有球阀管路联通；低压原液进口通过单向阀与主罐体上端口连接。压力能量回收方法是使反渗透膜出来的高压浓缩液通过不同进液阀交替进入能量回收单元的第一腔体，推动第一腔体中低压气体增压并冷却收缩后进入第二腔体，在第二腔体中经加热膨胀后反作用于第一腔体中的原液，使低压原液增压并将增压后的高压原液连续稳定地输送给主罐体。本发明能够降低反渗透系统成本和能耗，提高系统效率、可靠性。
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公开(公告)号：CN106502963A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610912105.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/15
CPC classification number: G06F17/15
Abstract: 本发明公开一种基于自适应变步长混沌狼群寻优算法的非线性函数求解方法，其内容包括：初始化狼群，将混沌变量作为狼群的初始化位置；选取位置最优的竞选狼作为领导者狼；其它人工狼向着领导者狼的位置奔袭移动；领导者狼搜寻到猎物，其他狼以领导者狼为中心执行围攻行为；根据“优胜劣汰”原则进行群体更新；迭代上述过程，直到达到最大迭代次数，输出最优解。本发明对基于领导者策略的狼群搜索算法(LWPS)进行了改进，并将其用于解决复杂非线性函数求解问题，它弥补了LWPS算法的不足，在寻优精度和收敛速度方面表现出了较好的优越性，具有较好的寻优能力，能够更准、更快地寻找到复杂非线性函数的最优解，丰富了非线性函数求解的理论方法。
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公开(公告)号：CN103806400B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310727279.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开一种多功能自动避障振动破冰除雪铲，属于道路除雪机械，其振动板通过振板轴和前挡板连接，可实现轴向偏转；梅花凸轮通过凸轮轴安装在前挡板上，动力源和凸轮轴之间通过键连接带动梅花凸轮旋转；复位弹簧套装在固连于前挡板上的弹簧芯轴上，通过弹簧座和弹簧垫圈来实现两侧限位，通过复位弹簧使梅花凸轮与振动板之间保持紧密接触，当凸轮旋转时，实现振动板的往复振动；避障铲刃由多块组成，通过避障轴和振动板连接，避障铲刃上装有扭转弹簧，避障铲刃遇障时克服弹簧力绕避障轴心向后翻转，越障后可借助弹簧回复力迅速自动复位；所述前挡板上设有连接座。本发明具有分区越障功能，解决了现有技术存在的功能单一、破冰速度慢的技术问题。
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