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公开(公告)号：CN116706031A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310858317.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种水洗工艺方法，包括以下步骤：将三元粉料与纯水按一定配比进行预混；在反应釜内对浆料进行包覆；对反应釜内的浆料进行除碱；对反应釜内的浆料进行除铁；将反应釜内的浆料进行卸除；对产品进行包覆质量检测，将控制参数与包覆质量生成数据库及影响因素对比，解决了现有传统水洗工艺方法依靠操作人员的经验实现水洗包覆全过程，导致经不同操作人员加工出的高镍三元正极材料的性能不稳定的问题，实现水洗工艺方法的智能化，有效提高了加工出的高镍三元正极材料的性能。
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公开(公告)号：CN116672985A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310858817.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种自动化水洗反应釜系统及其控制方法，自动化水洗反应釜系统包括反应釜、浆料预混模块、浆料投放模块、碱性物质投放模块、纯水投放模块、包覆材料投放模块、搅拌模块、除铁模块、加热模块、卸料模块和控制模块，自动化水洗反应釜中设置控制模块，实现对反应过程的监测和控制，并记录、存储反应的实时数据，对比实时监测的数据与工艺预设数值，通过控制模块对各个其他模块进行控制，并可通过对不同批次的产品质量进行对比，获取最优批次的控制参数数据，通过数据迭代，获得最优控制参数，获取最优工艺数据。
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公开(公告)号：CN103287491B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310153741.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D6/00 , B62D115/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种巷道无轨轮式液压动力车组柔性转向控制系统，包括安装在动力源车及各运输车的转向轮组上的转向机构；安装在各转向轮组上的比例换向阀；安装在各转向轮组轴线上的角位移传感器；安装在动力源车前驾驶室内与方向盘连接的动力源车转向传感器；置于动力源车防爆电控箱内的主控制器，在主控制器内安装有根据已建立的整车轮系转向运动学模型编制的控制程序；安装在各运输车连杆上的运输车转向传感器；安装在各运输车防爆盒内的从控制器；主控制器、从控制器、动力源车转向传感器、运输车转向传感器、角位移传感器采用CAN总线联接。其优点是：适用于分体式运输车的控制，在相对宽阔的环境，实现了单人驾驶。
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公开(公告)号：CN103245475B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310122352.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的竖向地震模拟实验台，包括试验台架、地震模拟装置和隔震液压装置，其特征是：试验台架由支架底座和支架构成；地震模拟装置由地震模拟液压缸和伺服比例阀构成，地震模拟液压缸安装在试验台架的支架底座上；隔震液压装置包括上隔震液压缸和下隔震液压缸，上隔震液压缸和下隔震液压缸的活塞杆相对，且通过负载挂架刚性连接在一起，下隔震液压缸的缸体连接在地震模拟液压缸的活塞杆上，上隔震液压缸的缸体与设在支架上部的连接板刚性连接，在地震模拟液压缸的活塞杆上连接有第一位置传感器，在负载挂架上连接有第二位置传感器。其优点是：用来模拟竖向地震、数据采集和数据处理实时准确。
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公开(公告)号：CN103423411A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310306242.9
申请日：2013-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于变频电机与变矩器集成单元的电液变矩器，其主要是：变频电机的转动轴一端置于液力变矩器罩盘一侧的凹槽内并通过花键相连，该罩盘另一侧的凹槽内设有滚动轴承，该滚动轴承与输出轴内端相连，该输出轴由内向外依次穿过涡轮毂，又通过导轮套间接穿过导轮、泵轮及前盖的中心通孔而伸到液力变矩器外壳外，涡轮毂与输出轴通过花键相连，前盖的中心通孔为方孔，外部设有与其对应的方孔套，并通过设在方孔套上的紧固件将导轮套与前盖固定连接，在前盖方孔套内导轮套的端顶设有轴承。本发明可适应不同工况条件下的频繁变速，消除了联轴器两侧轴同心度精度不高的问题，可减少联接间的冲击，使运转更加平稳，传动效率提高，并使其结构更加紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117168093A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310966795.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种自动化真空干燥系统及其控制方法，自动化真空干燥系统包括材料投放模块、热油供应模块、抽气模块、热空气回收模块、热油回收模块、多自由度运动模块、真空干燥机、卸料模块和控制模块，控制模块可根据各个其他模块的反馈实现对其的控制，解决了现有的针对高镍三元正极材料的干燥系统干燥效果较差，不能保证高镍三元正极材料干燥效果一致性的问题，实现高镍三元正极材料干燥的自动化，有效保证高镍三元正极材料干燥效果的一致性。
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公开(公告)号：CN103223960A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310102062.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种巷道无轨式液压载重车的协调直行、转向控制方法，其特征是：将识别摄像机安放于动车组头车的前部，在动车组的每个车体上安装有车载处理器，所有车载处理器与CAN总线系统连接，人工将发光标示物安放于矿井巷道壁上，摄像机对巷道壁上的标示物进行识别，根据人工发光标示物导航作用，通过车载处理器自动寻找最优化轨迹，并将该轨迹信息上传CAN总线系统，后车下载该信息，自动跟进，达到动车组各车间的协调直行，协调转向。本发明既可以实现人工操作，也可采用全自动无人驾驶方式，避免人为驾驶操作失误带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103217978A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310102486.5
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法，其可以实现巷道无轨轮式液压载重车的无人自动驾驶。应用超声波测距原理，确定车体与巷道之间的位置，车通过超声波测距传感器测出的各类信息通过超声波测距传感器测出的各类信息，传送给中央处理器，处理器根据以设定好的程序计算出车相对于巷道的车体速度、转向角度、行走轨迹、路径等信息，并将该位置信息上传至CAN总线系统，供后车调用，后车处理器从CAN总线中下载前车的姿态信息，根据前车的姿态信息，处理器根据控制程序来运算跟踪前车运动轨迹所需的几何参数，进而确定本车的运动轨迹，达到后车自动跟踪前车的目的，从而实现分体式载重运输车的转向控制。
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公开(公告)号：CN103223960B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310102062.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种巷道无轨式液压载重车的协调直行、转向控制方法，其特征是：将识别摄像机安放于动车组头车的前部，在动车组的每个车体上安装有车载处理器，所有车载处理器与CAN总线系统连接，人工将发光标示物安放于矿井巷道壁上，摄像机对巷道壁上的标示物进行识别，根据人工发光标示物导航作用，通过车载处理器自动寻找最优化轨迹，并将该轨迹信息上传CAN总线系统，后车下载该信息，自动跟进，达到动车组各车间的协调直行，协调转向。本发明既可以实现人工操作，也可采用全自动无人驾驶方式，避免人为驾驶操作失误带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103287491A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310153741.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D6/00 , B62D115/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种巷道无轨轮式液压动力车组柔性转向控制系统，包括安装在动力源车及各运输车的转向轮组上的转向机构；安装在各转向轮组上的比例换向阀；安装在各转向轮组轴线上的角位移传感器；安装在动力源车前驾驶室内与方向盘连接的动力源车转向传感器；置于动力源车防爆电控箱内的主控制器，在主控制器内安装有根据已建立的整车轮系转向运动学模型编制的控制程序；安装在各运输车连杆上的运输车转向传感器；安装在各运输车防爆盒内的从控制器；主控制器、从控制器、动力源车转向传感器、运输车转向传感器、角位移传感器采用CAN总线联接。其优点是：适用于分体式运输车的控制，在相对宽阔的环境，实现了单人驾驶。
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