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公开(公告)号：CN108861615A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810891370.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于双电机驱动的自动搬运装置，其主要包括：传动组件、抓取组件、搬运组件和控制组件。传动组件由单向轴承和并联齿轮组组成；抓取组件由简易液压装置实现夹持，再由电机驱动连杆机构实现提升；搬运组件由步进电机带动同步带，拉动传动与抓取部分在光轴上滑动，实现搬运运动。整个系统的动作逻辑、码放数目和搬运距离都由单片机实现控制。本发明提出了一种解决欠驱动系统传动的新思路，可满足少电机驱动的物块码放搬运装置的设计要求。
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公开(公告)号：CN206080010U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620555833.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 燕山大学
IPC: A47G25/42
Abstract: 一种新型可折叠和伸缩的衣架。主要由挂钩、中间连接体、旋转轴、侧肩、拐角连接体、底部横杆、横杆连接体组成。其中中间连接体、旋转轴、拐角连接体和横杆连接体均由两部分组成，对应设置圆柱凸起和凹槽，使两部分能够扣合到一起。旋转轴穿过中间连接体中间的孔洞，与两边的侧肩相连接，并可绕其轴心做360度旋转。通过旋转衣架两边侧肩上的螺纹结构和调节底部横杆的长度来使衣架拉伸或收缩。当衣架不用时可将中间连接体绕旋转轴旋转180度，并将两边的侧肩和底部横杆向内收缩，将衣架折叠，方便收纳和携带。
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公开(公告)号：CN208527319U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820690233.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型筷勺自动分离装置，包括传动部分和分离部分。传动部分由四组完全相同的曲柄摇杆机构组成，电机带动其中一个曲柄转动，在同步带的带动下，四组曲柄摇杆机构进行相同的运动。四个三角型连杆底端均与筛板铰接，带动筛板实现指定的运动轨迹。筷子勺子经导向套与筛板缺口掉到传送带上。勺子横向截面积较大，会被筛板底端的针状隔板卡在，被不断的推到传送带一侧最终掉到指定区域；而筷子可以通过筛板，在传送带带动下落入另一侧。传送带与筛板相配合，最终完成筷子勺子的分离工作。该装置可用于筷子和勺子的分离，并可推广到其他横截面积有明显差异的长条状物体的分离工作中。
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