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公开(公告)号：CN118322227A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410617897.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种柔性助力下肢运动机器人，涉及运动机器人领域，其包括大腿运动组件、小腿运动组件和足部连接组件，小腿运动组件位于大腿运动组件的下方，足部连接组件位于小腿运动组件的下方，本发明通过大腿运动组件中电机控制各绳索收缩与释放，并与张紧机构配合，实现两侧大腿绑带的提升与下方，辅助运动；通过小腿运动组件中驱动肌肉模拟自然运动过程，提供动力，并利用绳索带动小腿绑带运动，实现小腿的运动；通过小腿组件中绳索与滑轮组的配合，调节滑台与滑台支架之间的距离，可在较大程度上满足下肢运动中的自由度，并通过弹簧与足部连接架的柔性连接，实现足部在行走过程中与腿部的柔性适应。
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