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公开(公告)号：CN205769678U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620477618.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种气动爬杆机器人，在气动爬杆机器人的左侧板和右侧板上分别设有左双出杆气缸和右双出杆气缸，通过把左双出杆气缸和右双出杆气缸的竖直运动转化为水平滑块的水平运动，实现气动爬杆机器人的夹紧动作，在气动爬杆机器人的顶板和底板之间设有左单出杆气缸和右单出杆气缸，实现气动爬杆机器人上升和下降动作。本实用新型采用气动元件实现爬杆机器人的动作，控制简单，适用于机械专业学生或从业人员做机电液一体化实践练习，趣味性和知识性均较强。同样，本实用新型径向空间小的特点也为其在狭窄空间内进行爬杆探测活动提供巨大的应用前景。
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