公开(公告)号：CN222359205U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202420290004.7

申请日：2024-02-08

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 夏国明 ,  王政 ,  程桂菊 ,  王新栋 ,  李曌坤

IPC: B21J15/10 ,  B21J15/28

Abstract: 本实用新型公开了一种拉铆机械手，包括机械手基础支架，所述机械手基础支架上设置有至少两个自动拉铆机构，每个所述自动拉铆机构上分别配置有上料机构，所述上料机构用于将铆钉自动安装在自动拉铆机构的拉铆枪上；所述机械手基础支架上还设置有连接法兰和识别相机，所述识别相机设置为识别拉铆孔的位置及铆钉规格；本实用新型提供的拉铆机械手，根据不同的工件布置不同的拉铆枪及不同规格的铆枪枪头，解决了现有的拉铆的装配方式存在工作效率低，柔性度低和稳定性差的问题，大大提高了工作效率，解决不同规格的铆钉同时拉铆的情况。

公开(公告)号：CN222511630U

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202420315775.7

申请日：2024-02-20

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 夏国明 ,  程桂菊 ,  王政 ,  王维震 ,  王新栋

IPC: B24B9/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02 ,  B24B41/06 ,  B24B49/00

Abstract: 本实用新型提供了一种去除毛刺装置，包括：第一机架；旋转组件，安装在第一机架上，旋转组件包括转台框架，转台框架可转动地设置；升降组件，安装在转台框架上，升降组件包括可升降地设置的承载部件，用于承载工件；去毛刺机构，包括清理部件，清理部件可移动地设置，清理部件可转动地设置，以去除待清理孔内的毛刺；第一检测组件，第一检测组件设置在第一机架上并位于转台框架的下方，以检测转台框架是否转动到位，第一检测组件与去毛刺机构驱动连接，以根据第一检测组件的检测结果控制去毛刺机构的运行状态。本实用新型解决了现有技术中的人工去除深孔内的毛刺的效果较差的问题。