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发明公开
换刀方法、加工中心、计算机存储介质及计算机程序产品审中-实审

公开(公告)号：CN119017115A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410952349.9

申请日：2024-07-16

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 梁春辉 , 马伟 , 张在强 , 张春明 , 李振明 , 赵玉荣

IPC: B23Q3/155 , B23Q3/157

Abstract: 本发明涉及加工中心换刀技术领域，尤其涉及一种换刀方法、加工中心、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，换刀方法用于加工中心，加工中心包括夹具、设于夹具的刀具、探针和主轴，换刀方法包括：通过探针测量刀具的位置；根据刀具的位置确认抓取位置，其中，抓取位置包括：第一水平方向的抓取位置、竖直方向的抓取位置、第二水平方向的抓取位置、主轴的抓取角度和夹具的角度；根据第二水平方向的抓取位置和夹具的角度调整夹具的位置，并根据第一水平方向的抓取位置、竖直方向的抓取位置和主轴的抓取角度调整主轴的位置并抓取刀具，其中，第一水平方向、第二水平方向和竖直方向相互垂直。本发明的换刀方法能够实现对刀具的自动抓取。

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