公开(公告)号：CN117254734A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311262646.2

申请日：2023-09-27

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 郭勇 ,  黄安 ,  张伟 ,  彭延峰 ,  彭稳升

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明属于矢量控制技术领域，公开了一种PMSM多模式切换模型预测控制方法、系统及存储介质，使用RLS方法对包括定子电阻Rs、电感Ld,q以及永磁体磁链ψf在内的电机参数进行辨识，并将辨识参数用于预测电流值的计算。此外，在对k时刻的预测电流进行一拍延时补偿后，使用具有预测‑矫正功能的改进欧拉公式对下一时刻的电流进行预测和矫正从而提高电流的预测精度。本发明在电机参数失配时的控制性能得到不同程度的优化，在磁链参数为两倍标准值时的最大转矩脉动由0.63％减小为0.22％。对系统的控制参数进行在线更新，使得改进FCS‑MPTC模型在多级转速以及可变负载等复杂工况下的稳态控制性能也得到提升。

公开(公告)号：CN117600045A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311432603.4

申请日：2023-10-31

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 戴巨川 ,  彭稳升 ,  郭勇 ,  凌启辉 ,  杨书仪 ,  陈哲吾

IPC: B06B1/04 ,  G05D19/02 ,  B06B1/18

Abstract: 本发明公开了一种用于液压电动复合的振动装置及其分层控制方法，该振动装置的分层控制方法可以同时兼顾高频小振幅与低频大振幅振动；采用分层控制，使得高低频的振动在控制阶段分离，不会相互干涉而使得运动失真，保证运动的准确性并降低计算机负载；采用具有实时性能好、高带宽率的EtherCAT总线技术与各伺服驱动器通信，保证了振动台在各轴向运动的同步性与准确性；采用防干涉程序算法减弱由于加工装配过程中产生的误差而带来的X轴、Y轴向运动干涉，使得振动台滑轨寿命大大提高；同时对高频小振幅采用加速度传感器，对低频大振幅采用位移传感器提升对振动台运动的反馈精度。