公开(公告)号：CN111155983B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202010063394.0

申请日：2020-01-19

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 袁超 ,  曹力铭 ,  张建国 ,  王卫军 ,  吕有厂 ,  郭建伟 ,  曹其俭 ,  焦振营 ,  李桂云 ,  范磊 ,  黄聪

IPC: E21B47/01 ,  E21B47/017 ,  E21B49/00

Abstract: 本发明提供了一种空心包体应变计安装装置，包括平衡器和插装在平衡器内的安装杆，平衡器包括支撑环和沿支撑环圆周方向分布的支撑杆。平衡器通过支撑整个装置的重心，保证整个装置在钻孔之中呈平直状态，从而增强了安装杆的抗压和抗变形能力，避免安装杆在伸入钻孔时，受到孔壁的挤压和在重力的作用下发生弯曲，克服现有技术中安装杆在钻孔过长的情况下，安装杆因重心的作用而发生弯曲，使空心包体应变计不能准确无误的进入测量小孔之中的问题。

公开(公告)号：CN111155983A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010063394.0

申请日：2020-01-19

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 袁超 ,  曹力铭 ,  张建国 ,  王卫军 ,  吕有厂 ,  郭建伟 ,  曹其俭 ,  焦振营 ,  李桂云 ,  范磊 ,  黄聪

IPC: E21B47/01 ,  E21B47/017 ,  E21B49/00

Abstract: 本发明提供了一种空心包体应变计安装装置，包括平衡器和插装在平衡器内的安装杆，平衡器包括支撑环和沿支撑环圆周方向分布的支撑杆。平衡器通过支撑整个装置的重心，保证整个装置在钻孔之中呈平直状态，从而增强了安装杆的抗压和抗变形能力，避免安装杆在伸入钻孔时，受到孔壁的挤压和在重力的作用下发生弯曲，克服现有技术中安装杆在钻孔过长的情况下，安装杆因重心的作用而发生弯曲，使空心包体应变计不能准确无误的进入测量小孔之中的问题。

公开(公告)号：CN109681141A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910170974.7

申请日：2019-03-07

Applicant: 湖南科技大学 ,  中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 ,  平顶山天安煤业股份有限公司

Inventor： 袁超 ,  张建国 ,  王卫军 ,  范磊 ,  吕有厂 ,  郭建伟 ,  曹其俭 ,  李文超

IPC: E21B25/00 ,  E21B17/00 ,  E21B49/02

CPC classification number: E21B25/00 ,  E21B17/00 ,  E21B49/02

Abstract: 本发明公开了一种用于矿井岩石取芯的取芯装置及施工方法，装置包括取芯钻头、取芯筒和钻杆,取芯钻头前端设有钻齿，钻齿内侧为圆柱形，与取芯筒内径相同，钻齿外侧突出，钻头侧壁上布置有供水通道，出口位于钻头内齿和外齿中间；取芯钻头后端与取芯筒前端螺接，取芯筒侧壁上设有供水通道Ⅱ，供水通道Ⅱ前端连接取芯钻头供水通道，后端与取芯筒尾部连通，取芯筒内设有活塞；取芯筒后端与钻杆前端螺接，钻杆由若干中空结构的取芯钻杆连接而成。本发明结构简单，适应性强，取芯过程简单，取芯效果可靠。

公开(公告)号：CN118143945A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410382387.5

申请日：2024-04-01

Applicant: 湖南科技大学 ,  南方科技大学

Inventor： 吴韬 ,  廖璟 ,  符琦 ,  张建国 ,  曹桂平

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于人工脑的机械臂抓取控制方法，包括实时监测机械臂位姿和握力信息，并获取抓取目标的位置信息；将机械臂位姿和握力信息及所述抓取目标位置信息输入至MEAs模块，并从MEAs模块中获取控制信号，基于所述控制信号控制虚拟机械臂对目标进行抓取，得到抓取结果；根据所述抓取结果进行抓取评价，并基于抓取评价结果对MEAs模块进行刺激以训练MEAs模块的人工脑抓取结果达标；从已完成人工脑训练的MEAs模块中获取控制信号，基于所述控制信号控制实际机械臂对目标进行抓取，得到抓取结果。本发明降低了实际机械臂的试错成本，并通过训练和刺激MEAs模块的人工脑，不断改进抓取能力，提高抓取结果的准确性和效率。

公开(公告)号：CN119333230A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411619839.3

申请日：2024-11-13

Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 ,  湖南科技大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司

Inventor： 张建国 ,  吴根水 ,  张国川 ,  余伟健 ,  赵磊 ,  韩泰然 ,  张远志 ,  李永伟 ,  杨光跃 ,  仝凯亮 ,  张雪峰

IPC: E21F15/06 ,  E21F15/00 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明提供一种煤矿井下固废充填管路结构，属于煤矿管路技术领域，以解决煤矿井下填充管路的充填体流动过程中容易在管道拐弯处发生堵管、水锤现象，长期不处理容易造成管道损坏的问题，包括管体，管体上设置多个截止阀，管体为竖直的放料段、弯折段以及横向的直流段结合而成，直流段周侧上方连通有分压管，分压管内滑动设置有活塞，分压管顶部通过封堵件与可调节压力的活塞连接，活塞移动可对管体内进行卸压，对整个管路起到保护作用。

公开(公告)号：CN211500622U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202020124607.1

申请日：2020-01-19

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 袁超 ,  曹力铭 ,  张建国 ,  王卫军 ,  吕有厂 ,  郭建伟 ,  曹其俭 ,  焦振营 ,  李桂云 ,  范磊 ,  黄聪

IPC: E21B47/01 ,  E21B47/017 ,  E21B49/00

Abstract: 本实用新型提供了一种空心包体应变计安装装置，包括平衡器和插装在平衡器内的安装杆，平衡器包括支撑环和沿支撑环圆周方向分布的支撑杆。平衡器通过支撑整个装置的重心，保证整个装置在钻孔之中呈平直状态，从而增强了安装杆的抗压和抗变形能力，避免安装杆在伸入钻孔时，受到孔壁的挤压和在重力的作用下发生弯曲，克服现有技术中安装杆在钻孔过长的情况下，安装杆因重心的作用而发生弯曲，使空心包体应变计不能准确无误的进入测量小孔之中的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利