公开(公告)号：CN111130413A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010005250.X

申请日：2020-01-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  吴公平 ,  罗德荣 ,  罗成伟 ,  龙卓

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/12 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种多相储能永磁电机定子磁链预测控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：采集多相储能永磁电机的定子电流iabc与转子位置θ；基于获取的定子电流iabc与转子位置θ计算出用于控制多相储能永磁电机的电压矢量；将电压矢量调制生成控制多相储能永磁电机的AC/DC功率变换子模块的调制信号，并将六组完全相同的调制信号分别输入六组AC/DC功率变换子模块，以实现对多相储能永磁电机各个AC/DC功率变换子模块器件的导通与关断控制。与传统的PI控制器相比，本发明能够实现多相储能永磁电机对指令转速与指令磁链的快速无超调跟踪，具有较好的动、静态特性。

公开(公告)号：CN106899031A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710113131.4

申请日：2017-02-28

Applicant: 湖南大学

Inventor： 荣飞 ,  李文君 ,  饶宏 ,  黄守道 ,  周保荣 ,  龚喜长 ,  罗成伟

IPC: H02J3/36 ,  H02M7/483 ,  H02M7/5387

CPC classification number: Y02E60/60 ,  H02J3/36 ,  H02M7/483 ,  H02M7/5387 ,  H02M2001/0054 ,  H02M2007/4835

Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统中全桥MMC换流阀冗余度优化方法。该方法首先计算出全桥MMC换流阀损耗与冗余度的关系式，然后计算出MMC换流阀可靠性与冗余度的关系式，最后以两个关系式为目标，进行多目标优化，得到最优的冗余度值。本发明通过优化计算得出MMC换流阀的最佳冗余度值，可以兼MMC换流阀的损耗和可靠性，从整体上提高MMC换流阀的性能。

公开(公告)号：CN106899031B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201710113131.4

申请日：2017-02-28

Applicant: 湖南大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 荣飞 ,  李文君 ,  饶宏 ,  黄守道 ,  周保荣 ,  龚喜长 ,  罗成伟

IPC: H02J3/36 ,  H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统中全桥MMC换流阀冗余度优化方法。该方法首先计算出全桥MMC换流阀损耗与冗余度的关系式，然后计算出MMC换流阀可靠性与冗余度的关系式，最后以两个关系式为目标，进行多目标优化，得到最优的冗余度值。本发明通过优化计算得出MMC换流阀的最佳冗余度值，可以兼MMC换流阀的损耗和可靠性，从整体上提高MMC换流阀的性能。

公开(公告)号：CN111162714A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010005668.0

申请日：2020-01-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  吴公平 ,  罗德荣 ,  谢金平 ,  罗成伟 ,  龙卓

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种考虑参数失配的多相储能永磁电机鲁棒预测转矩控制方法、系统及介质，方法步骤包括：根据电机的定子电流与转子位置，对参数摄动后的定子磁链与转矩进行鲁棒预测；根据转子位置获取转速，将转速偏差通过PI控制器调制出指令转矩并计算指令定子磁链；将计算结果通过预设的目标函数计算出驱动信号，采用多组驱动信号驱动变流器以控制多相储能永磁电机。本发明根据新型多相储能永磁电机特殊的绕组结构及运行特性，设计了鲁棒预测转矩控制器，消除了控制器参数失配给定子磁链与转矩预测带来的负面影响，电机转矩脉动可大幅降低，具有良好的动静态性能。

公开(公告)号：CN110061614A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910384985.5

申请日：2019-05-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  吴公平 ,  饶志蒙 ,  黄晟 ,  王梓萌 ,  罗德荣 ,  罗成伟

IPC: H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种十八相直驱永磁风力发电机的机侧变流器谐波抑制方法、系统及介质，本发明机侧变流器谐波抑制方法将转速ω、d轴指令电流与1/6的d轴响应电流总和的偏差、q轴指令电流与1/6的q轴响应电流总和的偏差输入比例积分谐振控制器得到d轴电压Udref和q轴电压Uqref，通过调整生成开关信号控制十八相直驱永磁风力发电机的机侧变流器的工作状态。本发明对十八相直驱永磁风力发电机的机侧变流器进行指定次电流谐波抑制，达到消除定子电流谐波，改善电流波形的目的，从而能够起到防止谐波增加发电机的铁耗与铜耗以及引起转矩脉动的问题，可有效提升风电机组发电效率，以及延长发电机运行寿命。