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公开(公告)号：CN118732547A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410649386.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种飞行器隐身控制系统及方法，该系统包括：分布式控制单元、上位机、多个驱动单元以及多个隐身结构部件；分布式控制单元，将采集的飞行数据发送至上位机；上位机，根据飞行数据确定的隐形模式确定一个或多个待控制的目标隐身结构部件；获取每个目标隐身结构部件的部件标识；根据隐形模式生成针对每个目标隐身结构部件对应的控制指令，其中控制指令中包含对应的部件标识；发送各控制指令至分布式控制单元；分布式控制单元，根据控制指令中的部件标识发送对应的一个控制指令至对应的一个驱动单元；每个驱动单元根据对应的控制指令，驱动对应的目标隐身结构部件执行控制指令所对应的调整操作，使得飞行器可以自主切换隐身模式。
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公开(公告)号：CN111667473A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010512577.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
Inventor： 刘彪 , 袁文海 , 王喆 , 徐浩 , 赛涛 , 董小顺 , 韩昊 , 臧其贤 , 宋昆峰 , 黄新民 , 宋学东 , 马海军 , 徐雅新 , 杨莉 , 张君浩 , 李巧荣 , 汪沨 , 钟理鹏 , 司羽飞 , 李杰 , 黄杰
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Canny算法的绝缘子憎水性等级判断方法，包括：采集若干幅经由模拟雨水喷淋后的绝缘子的原始图像；原始图像转换成灰度图；增强图像对比度并去噪；利用canny算法获取去噪后的图像边缘；将canny算法未能有效识别的边缘进行断点连接；对断点连接后的图像进行轮廓形态学填充；求得填充后图像的特征参数并对其归一化处理；将训练样本归一化处理后的特征参数送入神经网络模型中训练，得到绝缘子憎水性判断模型；将各检验样本归一化处理后的特征参数输入绝缘子憎水性判断模型，得到各检验样本的憎水性等级。本发明能够较为准确地识别绝缘子的憎水性等级，识别准确率高，可进行带电检测，大大降低了电力设备运检的成本且提高了安全性。
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公开(公告)号：CN119115802A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411286261.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 湖南大学
IPC: B24B53/00 , B24B53/053 , B23K26/352
Abstract: 激光随形与机械同步修整金刚石磨具成形面的装置，属于磨具修整领域，包括互相滑动设置的Y、X、Z方向运动平台，在Z平台上垂直滑动设有激光头旋转轴，在激光头旋转轴上安装有激光头；在Y平台上设有磨具旋转轴，在磨具旋转轴上设有金刚石磨具，在Y方向运动平台上设有机械修整机构。所述修整方法，先将磨具安装到磨具旋转轴上，并调整激光头的初始角度和位置；再微调激光头与金刚石磨具成形面的相对位置进行激光修整；当金刚石磨具旋转半圈后，调整机械修整轮位置开始机械修整；机械修整与激光修整分别修整金刚石磨具成形面的两侧。本发明实现激光对凹形面轮廓的均匀去除和有效补偿，提高凹形面金刚石磨具修整精度和修整效率。
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公开(公告)号：CN111696060A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010511995.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
Inventor： 袁文海 , 刘彪 , 王喆 , 徐浩 , 赛涛 , 黄新民 , 董小顺 , 韩昊 , 于一三 , 张永熙 , 侯东方 , 宋学东 , 李欣宇 , 宋昆峰 , 宋玉涛 , 李巧荣 , 汪沨 , 钟理鹏 , 司羽飞 , 李杰 , 黄杰
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子憎水性带电在线监测方法与系统，其中憎水性带电在线监测系统包括喷水模块、图像采集模块、信息传输模块、控制器、上位机；喷水装置用于向复合绝缘子进行喷水；图像采集模块用于对复合绝缘子进行图像采集；控制器用于通过信息传输模块接收上位机的操作指令，控制喷水装置进行喷水，并控制图像采集模块采集图像；还用于将图像数据通过信息传输模块发送至上位机；上位机用于接收控制指令，并将控制通过信息传输模块发送至控制器；用于接收控制器发送的图像数据；上位机包括憎水性检测模块。本发明能够客观地识别绝缘子憎水性等级，提高了绝缘子憎水性的识别精度，降低了电力设备的运行风险；提高了检测效率与安全性。
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公开(公告)号：CN104330031A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410687499.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目线阵CCD摄像头的便携式接触网几何参数检测方法及系统，该方法的步骤为：(1)将两个成像装置布置于两根轨道上，线光源布置于两个成像装置之间的中心处；(2)朝向接触线发射线状照明光，所产生的反射光分别进入到两个成像装置内进行成像；(3)计算接触网几何参数。该系统用来实施上述方法。本发明具有结构简单、操作简便、携带方便、可全天候工作等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119043172A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411212055.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金刚石砂轮上槽形检测装置，属于砂轮激光检测技术领域，包括主体装置，主体装置用于对金刚石砂轮进行定位，主体装置上设置有激光装置和携带装置，激光装置用于对金刚石砂轮进行检测，携带装置用于对金刚石砂轮进行装夹，并带动其转动。本发明采用了贴紧弹簧带动滑动板以及携带装置带着金刚石砂轮贴紧在接触轮上，能够保证不同尺寸的金刚石砂轮边缘与接触轮贴紧，并配合微调机构对激光发射头和摄像头的位置进行微调，激光检测的定位精度高。本发明设置的内夹机构能够对不同尺寸的金刚石砂轮进行夹持，并在检测时通过转动装置带动金刚石砂轮进行转动，通过激光发射头和摄像头实现对金刚石砂轮槽全面的检测。
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公开(公告)号：CN118746978A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410784015.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供一种飞行器的控制电路及可调波形脉冲输出方法，该控制电路包括：滤波器、升压电路、变换器、多路输出直流母线、脉冲控制单元以及脉冲功率放大电路组成的框架；脉冲控制单元包括数字控制器、晶体管驱动模块以及驱动芯片；脉冲功率放大电路包括晶体管驱动电路、驱动芯片驱动电路以及脉冲输出电路；数字控制器，将接收到的脉冲控制信号转化的预设数字信号和脉冲宽度调制信号分别发送至晶体管驱动模块和驱动芯片；晶体管驱动模块，根据预设数字信号调整晶体管驱动电路的电压高低；驱动芯片，根据脉冲宽度调制信号将驱动芯片驱动电路的直流电转化为脉冲电，以使脉冲输出电路根据脉冲电输出可调波形脉冲，使得不需制备不同的数字控制器。
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公开(公告)号：CN108060634A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711259066.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: E01D2/02 , E01D21/00 , E01D101/28
Abstract: 本发明公开了一种双工字形超高性能混凝土‑普通混凝土组合梁桥梁结构及其施工方法，该双工字形超高性能混凝土‑普通混凝土组合梁桥梁结构包括双工字形梁单元和桥面板，桥面板固接于双工字形梁单元上方，双工字形梁单元采用超高性能混凝土材料整体预制，桥面板采用普通混凝土现浇于双工字形梁单元上方。本发明公开的双工字形超高性能混凝土‑普通混凝土组合梁桥梁结构具有自重较轻、耐久性好、能有效降低梁体裂缝宽度等优点，其施工方法工艺简单、操作方便、施工速度快、经济性好。
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公开(公告)号：CN119272430A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411314449.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种砂轮激光修整智能化系统，属于砂轮修整领域，包括输入端、加工系统和输出端；输入端将砂轮资料输入到加工系统中，加工系统由数据库、CAM系统和监测系统组成；输出端获得加工系统产生的产品。激光修整砂轮的方法包括，1：将砂轮资料输入到系统中；2：监测系统自动生成对刀点、余量信息；3：优化加工工艺参数；4：计算激光束姿态调整方式、激光能量补偿方式，生成轨迹规划；步骤5：插补运动，修整砂轮；步骤6：监测加工过程，观察余量变化；步骤7：余量满足后，监测系统发出停机检测信息；本发明能够根据图纸设计与修整过程中的砂轮毛坯件外形尺寸，进行激光束姿态调整、能量补偿，还能实现全流程的自主迭代。
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公开(公告)号：CN115741508A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211462014.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及磨具加工技术领域，具体而言，涉及一种具有正负前角的超硬磨料滚轮及其制备方法，正负前角超硬磨料滚轮安装在超硬磨料滚轮加工装置上加工刀刃；正负前角超硬磨料滚轮包括多个超硬磨料颗粒和基体；超硬磨料颗粒包括第一磨粒和第二磨粒；第一磨粒和第二磨粒相间分布在基体的边缘；第一磨粒和第二磨粒上均具有多个刃口，刃口具有设计角度；第一磨粒和第二磨粒上分别具有多个相同的刃口、且第一磨粒的刃口的设计角度未与第二磨粒的刃口的设计角度相同；第一磨粒的刃口和第二磨粒的刃口均包括前刀面和后刀面；通过本发明，实现滚轮修整时正负前角刃口交替切削与磨削，改善滚轮修整过程中的磨削力、修整效率以及方便碎屑的及时排出。
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