-
公开(公告)号：CN115580098A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211564313.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线运动轴线与旋转运动轴线垂直的直线旋转永磁电机，包括定子机构和动子机构，所述定子机构包括两个侧边线圈、两个侧边铁芯、一个中部线圈、一个中部铁芯和两个连接铁轭，所述侧边线圈绕设在侧边铁芯上，两个所述连接铁轭和两个所述侧边铁芯围成一个环形结构，所述连接铁轭与侧边铁芯交错设置，本发明与常规直线旋转电机不同，该电机的直线运动轴线与旋转运动轴线垂直，用以满足多维精密复杂运动平台的特殊需求，动子质量轻、运动过程不拖动电缆，动态响应速度快，电机结构简洁，结构简单，适用于多维精密运动系统，电机解耦控制方便，极大地提高了电机运行中直线运动和旋转运动的精度。
-
公开(公告)号：CN115580098B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211564313.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线运动轴线与旋转运动轴线垂直的直线旋转永磁电机，包括定子机构和动子机构，所述定子机构包括两个侧边线圈、两个侧边铁芯、一个中部线圈、一个中部铁芯和两个连接铁轭，所述侧边线圈绕设在侧边铁芯上，两个所述连接铁轭和两个所述侧边铁芯围成一个环形结构，所述连接铁轭与侧边铁芯交错设置，本发明与常规直线旋转电机不同，该电机的直线运动轴线与旋转运动轴线垂直，用以满足多维精密复杂运动平台的特殊需求，动子质量轻、运动过程不拖动电缆，动态响应速度快，电机结构简洁，结构简单，适用于多维精密运动系统，电机解耦控制方便，极大地提高了电机运行中直线运动和旋转运动的精度。
-
公开(公告)号：CN112292019B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011144965.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 湖南大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明公开了一种SMD物料供给装置及SMD贴装系统，该供给台从上到下依次包括从上到下依次包括物料放置平台、夹具组件、第一底座、升降装置和第二支撑柱，物料放置平台上设有引脚标识；夹具组件上设有若干个夹具终端，夹具组件用于带动夹具终端同步相向或背向运动，以带动夹持部朝向或背向该中心线运动；第一底座用于安装夹具组件，第一底座上还设有通孔；升降装置通过第一支撑柱与第一底座连接；第二支撑柱的一端与物料放置平台连接，用于支撑物料放置平台。本发明可完成对物料位置进行微调，使物料的中心线与物料放置平台的中心线重合，贴装的拾取端仅需要中心线对准物料放置平台的中心线即可实现对物料的准确拾取，提高拾取物料的效率。
-
公开(公告)号：CN109038887B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810650657.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明实施例提供一种永磁体电机次级单元和永磁体电机次级，其中，永磁体电机次级单元包括永磁体阵列；永磁体阵列由若干个永磁体构成，若干个永磁体基于脉冲宽度调制和/或脉冲频率调制进行排列。本发明实施例提供的一种永磁体电机次级单元和永磁体电机次级，与常规的永磁体电机次级单元相比，由若干个永磁体代替单独的一个永磁体，极大程度地减小了永磁体的宽度，提高了永磁体电机次级单元的机械强度，解决了大块永磁体充磁困难的问题，降低了电机的加工成本。此外，将永磁体阵列中的永磁体基于脉冲宽度调制和/或脉冲频率调制进行排列，有助于降低磁动势的波形总畸变率，进一步提高电磁推力平稳性。
-
公开(公告)号：CN112272512B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011146023.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种SMD用贴装系统，该贴装系统包括物料供给单元和用于安装所述物料供给单元的物料供给平台，该物料供给单元从上到下依次包括从上到下依次包括物料放置板、夹具组件、第一底座、升降装置、第一支撑柱、第二底座和底维旋转装置，本发明通过在物料供给平台上安装可对物料进行位置和角度调整的物料供给单元，使后续工序的拾取端可快速对物料进行拾取，并且避免了物料旋转运动集成在拾取端，减轻了贴装系统的贴装平台底维旋转电机的负载，有利于贴装效率的提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109038887A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810650657.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明实施例提供一种永磁体电机次级单元和永磁体电机次级，其中，永磁体电机次级单元包括永磁体阵列；永磁体阵列由若干个永磁体构成，若干个永磁体基于脉冲宽度调制和/或脉冲频率调制进行排列。本发明实施例提供的一种永磁体电机次级单元和永磁体电机次级，与常规的永磁体电机次级单元相比，由若干个永磁体代替单独的一个永磁体，极大程度地减小了永磁体的宽度，提高了永磁体电机次级单元的机械强度，解决了大块永磁体充磁困难的问题，降低了电机的加工成本。此外，将永磁体阵列中的永磁体基于脉冲宽度调制和/或脉冲频率调制进行排列，有助于降低磁动势的波形总畸变率，进一步提高电磁推力平稳性。
-
公开(公告)号：CN111786528B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010638032.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转音圈电机，包括机壳、设置在所述机壳内部的定子和动子，定子包括安装于机壳的内壁的直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭，动子包括支架轴、套设在支架轴上的非导磁橡胶环以及安装在所述非导磁橡胶环上的永磁体，支架轴的轴线方向的两端分别伸出机壳并分别可转动地安装于所述机壳，直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭各自环设于动子，旋转运动绕组包括绕在所述铁轭上的多匝第一线圈，直线运动绕组包括绕成圆筒形结构的多匝第二线圈。该直线旋转音圈电机旨在解决现有技术中电机难以兼顾两自由度运动且易损坏、易漏磁的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112234784B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011041162.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 湖南大学
IPC: H02K16/00 , H02K16/04 , H02K41/02 , H02K41/035
Abstract: 本发明提供了一种SMD拾取贴装用直线旋转电机，涉及电机技术领域。所述直线旋转电机包括：机壳、音圈电机定子、导轨和音圈电机动子；所述音圈电机动子包括：旋转电机定子、旋转电机转子、永磁体和滑块。本发明中，将旋转电机集成在音圈电机动子内，音圈电机与旋转电机共用一组永磁体，永磁体即是音圈电机动子永磁体，又是旋转电机定子永磁体，使得直线旋转电机的质量轻、体积小，缩小了空间安装尺寸，简化了内部结构，减小了直线电机的负载，直线和旋转两个自由度都是通过电磁传动，有效提升了直线旋转电机的定位精度。
-
公开(公告)号：CN112272512A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011146023.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种SMD用贴装系统，该贴装系统包括物料供给单元和用于安装所述物料供给单元的物料供给平台，该物料供给单元从上到下依次包括从上到下依次包括物料放置板、夹具组件、第一底座、升降装置、第一支撑柱、第二底座和底维旋转装置，本发明通过在物料供给平台上安装可对物料进行位置和角度调整的物料供给单元，使后续工序的拾取端可快速对物料进行拾取，并且避免了物料旋转运动集成在拾取端，减轻了贴装系统的贴装平台底维旋转电机的负载，有利于贴装效率的提升。
-
公开(公告)号：CN112292019A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011144965.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 湖南大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明公开了一种SMD物料供给装置及SMD贴装系统，该供给台从上到下依次包括从上到下依次包括物料放置平台、夹具组件、第一底座、升降装置和第二支撑柱，物料放置平台上设有引脚标识；夹具组件上设有若干个夹具终端，夹具组件用于带动夹具终端同步相向或背向运动，以带动夹持部朝向或背向该中心线运动；第一底座用于安装夹具组件，第一底座上还设有通孔；升降装置通过第一支撑柱与第一底座连接；第二支撑柱的一端与物料放置平台连接，用于支撑物料放置平台。本发明可完成对物料位置进行微调，使物料的中心线与物料放置平台的中心线重合，贴装的拾取端仅需要中心线对准物料放置平台的中心线即可实现对物料的准确拾取，提高拾取物料的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.02 seconds)
