公开(公告)号：CN116876889A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310935762.X

申请日：2023-07-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  张雁飞 ,  田万一 ,  董家坤 ,  张君豪

IPC: E04G23/08 ,  E02F5/00 ,  E02F9/00 ,  E02F9/22 ,  E02F1/00

Abstract: 本发明涉及拆除机器人技术领域，尤其是涉及一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法，包括拆除装置与控制装置，拆除装置包括机座、摆臂与执行元件，摆臂铰接于机座的顶端，执行元件设置于摆臂的末端，摆臂具有多个关节，机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸，控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件，本发明通过使用一套液控系统代替现有拆除机器人的电气控制系统，避免了拆除机器人在强辐射环境下工作其电气控制系统失效的问题，有效地提高了拆除机器人在强辐射环境下工作的可靠性，增加了拆除机器人的工作寿命。

公开(公告)号：CN114247929A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202210022289.1

申请日：2022-01-10

Applicant: 湖南大学

Inventor： 姜潮 ,  张君豪 ,  田万一

IPC: B23D21/14 ,  B23D33/02

Abstract: 本发明提供了一种适用于地下直立金属管道的内切割装置，包括支撑固定系统(1)、切割系统(2)、进给系统(3)、减振系统(4)，其特征在于：支撑固定系统(1)分为上下两组，支撑固定系统(1)包括安装筒(1.1)、底盘(1.2)、活动支撑臂(1.3)、旋定盘(1.4)、伞齿轮(1.5)、第一驱动电机(1.6)、连接筒(1.7)；切割系统(2)包括壳体(2.1)、两个滚轮(2.2)、第二驱动电机(2.3)、切割刀头(2.4)。给系统(3)分为径向进给和周向进给两部分。减震系统(4)包括深沟球轴承(4.1)和可调环状阻尼器(4.2)；该装置能有效防止切割装置和管道产生共振。相比于其他内切装置极大地提高切割效率和切割精度，降低了刀具磨损，提升了安全性。

公开(公告)号：CN216768180U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122869581.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 湖南大学

Inventor： 田万一 ,  贺健达 ,  倪冰雨 ,  朱轩杰 ,  张君豪 ,  赵凯鑫

IPC: F16F3/04 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种双层汽车悬架弹簧减震器，包括上端减震组件和下端减震组件，上端减震组件包括上端固定板、上端固定架、弹簧中心柱、第一弹簧固定架、螺旋弹簧和碳纤维管，所述下端减震组件包括下端固定板、下端固定架、橡胶弹簧、第二弹簧固定架和弹簧支撑架。本实用新型通过下端减震组件和上端减震组件分别消化余震，保证车辆的平稳运行，实现良好的减震效果；本实用新型结构简洁、灵巧、制造成本低；同时具有操作简单、方便的优点，实用性强，路面适应性强，具有生产价值。