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公开(公告)号：CN103419835B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310307258.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车线控转向系统及其控制方法，该系统能够对转向车轮的角度进行精确的控制，采用路感电机的位置伺服方式对方向盘的转向角度进行限位，代替了常用的机械式限位机构。采用冗余设计的双转向电机同时接收主控制器的发出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，对转向齿轮进行驱动，既保证了系统的可靠性又能够实现精确的转向轮角度控制；路感电机、第一转向电机和第二转向电机均采用三相交流异步电机，即使发生绕组短路故障也不会产生阻尼转矩，提高了系统的安全性和可靠性；路感回馈转矩的路感系数可以依据需要进行调整，实现了路感强度的个性化配置，提高了驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN103204165B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310162798.5
申请日：2013-05-06
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/188 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车动力输出优化控制方法，通过分析加速踏报的AD数据和加速度传感器的整车状态数据，对驾驶员意图进行实时分析识别，进而对电机的功率输出进行优化控制。该方法具有实现简单，安全高效的特点。能够显著提高驾驶员的驾驶感受，预防过载现象的发生，进而有效延长整车使用寿命。
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公开(公告)号：CN103204165A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310162798.5
申请日：2013-05-06
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/188 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车动力输出优化控制方法，通过分析加速踏报的AD数据和加速度传感器的整车状态数据，对驾驶员意图进行实时分析识别，进而对电机的功率输出进行优化控制。该方法具有实现简单，安全高效的特点。能够显著提高驾驶员的驾驶感受，预防过载现象的发生，进而有效延长整车使用寿命。
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公开(公告)号：CN103197667A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310104522.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车整车控制器的仿真与测试装置及方法，该装置采用PCI接口和微处理器进行通信，具有可靠性高、数据传输率高以及可扩展性好的特点；采用动力部件的数学模型模拟实际的动力部件的工作状态，大大降低了系统的成本；装置包括微处理器单元、PCI总线处理单元、显示单元、接口板卡；显示单元和PCI总线处理单元均与微处理器单元相连，接口板卡通过PCI总线与PCI总线处理单元相连，接口板卡与待测整车控制器相连，能够方便的对整车结构、相关动力部件参数、操作谱好/路谱以及接口板的端口属性进行配置，系统的通用性较强；采用该发明对混合动力整车控制器进行测试，缩短了测试周期，降低了测试成本，且测试结果稳定性好，精度高。
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公开(公告)号：CN103419835A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310307258.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车线控转向系统及其控制方法，该系统能够对转向车轮的角度进行精确的控制，采用路感电机的位置伺服方式对方向盘的转向角度进行限位，代替了常用的机械式限位机构。采用冗余设计的双转向电机同时接收主控制器的发出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，对转向齿轮进行驱动，既保证了系统的可靠性又能够实现精确的转向轮角度控制；路感电机、第一转向电机和第二转向电机均采用三相交流异步电机，即使发生绕组短路故障也不会产生阻尼转矩，提高了系统的安全性和可靠性；路感回馈转矩的路感系数可以依据需要进行调整，实现了路感强度的个性化配置，提高了驾驶舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103204069A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310163186.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车增程器及控制方法，由发动机、发动机ECU、电子节气门控制器、直流起动机、发动机转速传感器、交流永磁同步电机、三相全控整流器、滤波电容、电压采样电阻、电流传感器、续流二极管和三相全控整流调压移相触发器组成。发动机由起动机启动后拖动交流永磁同步电机发电输出三相交流电压到晶闸管三相全控整流器，整流器输出的直流脉动电压经两个串联滤波电容滤波后，三相全控整流调压移相触发器采集增程器输出电压和电流得到输出功率，并根据功率调整导通角实现的功率闭环控制。电子节气门控制器采集发动机转速，调整节气门开度，实现发动机转速的闭环控制。本发明公开的电动汽车增程器及控制方法具有成本低、控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103954316A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410183048.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种角度编码器的标定方法及装置，方法包括控制步进电机分步旋转不少于360度，通过高精度编码器和待标定的角度编码器分步采集所述步进电机旋转指定角度后的角度数据得到多个角度数据组，初始化设置误差因子并生成多个误差因子组，将误差因子组作为粒子通过粒子群算法根据前述角度数据组选择最优的误差因子组作为标定结果输出；装置包括主机、步进电机控制器和底座支架，底座支架上设有步进电机和高精度编码器，步进电机上的输出轴且分别与角度编码器、高精度编码器相连，高精度编码器、角度编码器分别与主机相连，步进电机控制器与步进电机相连。本发明具有标定精度高、标定成本低、标定所需数据量少、标定速度快的优点。
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公开(公告)号：CN103954316B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410183048.0
申请日：2014-04-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种角度编码器的标定方法及装置，方法包括控制步进电机分步旋转不少于360度，通过高精度编码器和待标定的角度编码器分步采集所述步进电机旋转指定角度后的角度数据得到多个角度数据组，初始化设置误差因子并生成多个误差因子组，将误差因子组作为粒子通过粒子群算法根据前述角度数据组选择最优的误差因子组作为标定结果输出；装置包括主机、步进电机控制器和底座支架，底座支架上设有步进电机和高精度编码器，步进电机上的输出轴且分别与角度编码器、高精度编码器相连，高精度编码器、角度编码器分别与主机相连，步进电机控制器与步进电机相连。本发明具有标定精度高、标定成本低、标定所需数据量少、标定速度快的优点。
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公开(公告)号：CN103204069B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310163186.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车增程器及控制方法，由发动机、发动机ECU、电子节气门控制器、直流起动机、发动机转速传感器、交流永磁同步电机、三相全控整流器、滤波电容、电压采样电阻、电流传感器、续流二极管和三相全控整流调压移相触发器组成。发动机由起动机启动后拖动交流永磁同步电机发电输出三相交流电压到晶闸管三相全控整流器，整流器输出的直流脉动电压经两个串联滤波电容滤波后，三相全控整流调压移相触发器采集增程器输出电压和电流得到输出功率，并根据功率调整导通角实现的功率闭环控制。电子节气门控制器采集发动机转速，调整节气门开度，实现发动机转速的闭环控制。本发明公开的电动汽车增程器及控制方法具有成本低、控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103197667B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310104522.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车整车控制器的仿真与测试装置及方法，该装置采用PCI接口和微处理器进行通信，具有可靠性高、数据传输率高以及可扩展性好的特点；采用动力部件的数学模型模拟实际的动力部件的工作状态，大大降低了系统的成本；装置包括微处理器单元、PCI总线处理单元、显示单元、接口板卡；显示单元和PCI总线处理单元均与微处理器单元相连，接口板卡通过PCI总线与PCI总线处理单元相连，接口板卡与待测整车控制器相连，能够方便的对整车结构、相关动力部件参数、操作谱好/路谱以及接口板的端口属性进行配置，系统的通用性较强；采用该发明对混合动力整车控制器进行测试，缩短了测试周期，降低了测试成本，且测试结果稳定性好，精度高。
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