-
-
公开(公告)号：CN115486243A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211051522.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抛秧机的喂秧装置，包括架体和转盘，转盘上设有多个用于承托秧架的承托件，转盘转动安装在架体上并能通过转动带着各承托件在抛秧机的喂秧口上方的卸秧位置和远离卸秧位置的补秧位置之间运动，架体上安装有用于将位于卸秧位置的秧架上的秧盘移送至所述喂秧口的卸秧组件。本发明通过转盘带动秧架转动并使秧架靠近于喂秧口，再通过机械手从秧架中取下秧盘并投入喂秧口中；被取空的秧架则继续转动，将满秧架转运至卸秧位置；通过设置在转盘上的多个承托件能同时转运多个装有秧苗的秧架和空的秧架，从而提高了工作效率、降低了劳动强度、减少了人工成本，进而提高了水稻抛秧机的机械化和自动化水平，降低了农业劳动力人口缺失的影响。
-
公开(公告)号：CN114227645B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111631078.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种高危环境下的智能仿生手爪，包括仿生机械手和穿戴式感知手套，所述的仿生机械手包括手爪支撑平台、移动控制系统以及机械手爪。所述的移动控制系统包含Arduino控制开发板、蓝牙接收传感器和STM32数据处理单片机，所述的机械手爪部分包括手指、手掌和旋转支撑组成，所述的手指由指跟、指关节、指尖构成；本发明实施例利用蓝牙远程感知、解耦、自适应等空间远程控制机械手爪的操作过程，在操作人员的实际控制下，立处高危环境下实现抓取、移动、旋转等简易操作，可有效减少危险环境对人体皮肤等带来的危害。操作员可在有效范围中对操作对象进行操作，具有较高的安全性和易操作性。
-
公开(公告)号：CN111309083B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010167353.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质，以对温室温湿度进行综合控制，实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法，包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型，根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型；根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型；根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值，根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
-
公开(公告)号：CN118959827B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411432969.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于水质检测领域，公开了一种水质检测装置，包括：水质传感器安装支架，包括水平连接轴和设置在水平连接轴上的两个传感器连接轴；且传感器连接轴在水平连接轴所在平面可平移；水质检测主传感器和水质检测校正传感器分别连接在其中传感器连接轴上，水质检测主传感器沿着所在传感器连接轴全方位移动以实时检测水体不同位置的水质情况；控制装置根据两个传感器的比对结果判断水质检测主传感器的检测结果是否准确当实时检测结果和校正检测结果的差值超过预定阈值时，判定水质检测主传感器被污染或已损坏，对水质检测主传感器进行清洗或维护。还提供相应的应用和控制方法。上述装置和方法实时精准检测水质情况且节省人工和设备运行成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248283A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111657698.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控模块识别出手指运动意向，通过蓝牙传感器对指令进行收发，用指令模块将指令转化为驱动器运动指令，采用绳索柔性结构作为类肌腱，用线性执行器的往复运动代替肌肉的收缩和舒展，实现手指按照用户需求进行运动。本发明能够实现解析维修对象和维修资源的维修特征，提取手部运动要素，进而建立运动轨迹模型，更好地实现了信息的操作与传达。
-
公开(公告)号：CN114227645A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111631078.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种高危环境下的智能仿生手爪，包括仿生机械手和穿戴式感知手套，所述的仿生机械手包括手爪支撑平台、移动控制系统以及机械手爪。所述的移动控制系统包含Arduino控制开发板、蓝牙接收传感器和STM32数据处理单片机，所述的机械手爪部分包括手指、手掌和旋转支撑组成，所述的手指由指跟、指关节、指尖构成；本发明实施例利用蓝牙远程感知、解耦、自适应等空间远程控制机械手爪的操作过程，在操作人员的实际控制下，立处高危环境下实现抓取、移动、旋转等简易操作，可有效减少危险环境对人体皮肤等带来的危害。操作员可在有效范围中对操作对象进行操作，具有较高的安全性和易操作性。
-
公开(公告)号：CN111338408A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010167334.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
-
公开(公告)号：CN111309083A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010167353.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种苗床温室控制方法、系统及存储介质，以对温室温湿度进行综合控制，实现有效准确地对温室环境进行调节。该苗床温室控制方法，包括根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型，根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型；根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；根据温度模型、湿度模型和补偿关系建立温湿度耦合模型；根据湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值，根据温度反馈值和湿度反馈值调整温室内的温度和湿度。
-
公开(公告)号：CN109956647A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910345698.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 湖南农业大学
IPC: C02F11/131 , C02F11/121 , F24S50/20 , F24S80/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动跟踪太阳能污泥干燥系统，包括X‑Y移动工作台、双向太阳光跟踪装置、太阳能集热罩、传送链条、干燥桶、链条驱动机构和控制器；所述双向太阳光跟踪装置包括支撑结构、旋转机构以及仰角调整机构；所述干燥桶的外壁和内部分别设置有光传感器和湿度传感器；所述控制器分别与X‑Y移动工作台、旋转机构、仰角调整机构、链条驱动机构、光传感器和湿度传感器电连接。采用本申请的污泥干燥系统，不仅提高了干燥工艺的自动化程度，而且能实时自动跟踪太阳光，使其聚焦在干燥桶上进行干燥，从而更好的利用了太阳能聚热，进而更好、更有效地实现了对淤泥的干燥处理，在废弃淤泥处理中达到无害化、减量化及资源化的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.023 seconds)
