一种施工工地安全预警系统及方法

    公开(公告)号:CN113237476A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110542813.3

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明提供的一种施工工地安全预警系统方法;包括:发射器,分别设置在施工工地的不同区域,用于不间断的发射两束红外扇面激光,对外部空间进行水平360度的旋转扫描;接收器,用于接收发射器发出的红外扇面激光,解调出红外扇面激光的光源信息并记录接收时间;以及接收红外同步信号并记录接收时间;以及根据光源信息,计算出当前位置的三维坐标数据;并将三维坐标数据上传至控制中心;以及接收预警信息,发出预警音;控制中心,用于为整个系统提供红外同步信号;以及接收三维坐标数据,并根据安全算法,进行接收器间空间位置的关系判断,发出预警信息;具有定位精度较高的,减少施工安全事故发生的有益效果,适用于基建施工工程的技术领域。

    一种螺[二氢吲哚-3,1`-吡唑并[1,2-α]吡唑]类衍生物及其合成方法

    公开(公告)号:CN109879881A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910208351.4

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明提供了一种螺[二氢吲哚-3,1'-吡唑并[1,2-α]吡唑]类衍生物及其合成方法,属于化合物合成技术领域。在装有取代(E)-5-氧代-2-(2-氧代吲哚-3-亚基)吡唑烷-2-鎓-1-化物类、取代炔酯类化合物的容器中加入催化量的碳酸铜,在25℃-100℃的反应温度下搅拌,反应结束后过滤,滤液用水或饱和食盐溶液洗涤,然后用有机溶剂萃取,干燥,减压蒸馏浓缩除去溶剂,粗产品经柱色谱分离,即得目标产物6',7'-二氢5'H螺[二氢吲哚-3,1'-吡唑并[1,2-α]吡唑]-2,5'二酮类衍生物。本发明具有反应底物适应性广、反应条件温和、区位选择性好、产率高等优点。

    一种含氟硫代氨基甲酸酯类化合物及其合成方法

    公开(公告)号:CN109265382A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811332758.X

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种含氟硫代氨基甲酸酯类化合物及其合成方法,属于化合物合成技术领域。采用多组份一锅法制备含氟硫代氨基甲酸酯类衍生物及其合成方法,在装有α-OTs取代酮类、取代硫代异氰酸酯类化合物和含氟代醇类化合物的容器中加入化学当量的碱,在25℃-100℃的反应温度下搅拌,反应结束后用水或饱和盐溶液洗涤,然后用有机溶剂萃取,干燥,减压蒸馏浓缩除去溶剂,粗产品经柱色谱分离,即得目标产物含氟硫代氨基甲酸酯类衍生物。该方法具有无过渡金属催化剂、原料廉价易得、反应底物适应性广、反应条件温和、区位选择性好、产率高、绿色环保等优点。

    一种多取代吲哚类衍生物及其金属催化制备方法

    公开(公告)号:CN111484438B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010312213.3

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明提供了一种多取代吲哚类衍生物及其金属催化制备方法,属于医药技术领域。多取代吲哚类衍生物的结构式如下:在装有取代的邻氨基苄卤类化合物、取代炔类化合物的容器中加入催化量的金属催化剂,加入合适的溶剂后在25℃‑100℃的反应温度下搅拌反应4小时后,再在反应液中加入当量的碱反应结束后过滤,滤液用水或饱和食盐溶液洗涤,然后用有机溶剂萃取,干燥,减压蒸馏浓缩除去溶剂,粗产品经柱色谱分离后制得。本发明具有产物的选择性和收率都很高等优点。

    一种1,2,4-噁二唑-5-亚胺类衍生物及其合成方法

    公开(公告)号:CN111205239A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201811258679.9

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种多取代1,2,4-噁二唑-5-亚胺类衍生物及其合成方法,属于有机物合成领域,在装有取代硝酮与取代碳二亚胺类化合物的容器中,加入溶剂,在25℃-100℃的反应温度下搅拌,反应结束后用水或饱和盐溶液洗涤,然后用有机溶剂萃取,干燥,减压蒸馏浓缩除去溶剂,粗产品经柱色谱分离,即得目标产物1,2,4-噁二唑-5-亚胺类化合物。该方法具有无过渡金属催化剂、原料廉价易得、反应底物适应性广、反应条件温和、区位选择性好、产率高、绿色环保等优点,具有良好的工业应用前景。

    一种多取代吲哚类衍生物及其金属催化制备方法

    公开(公告)号:CN111484438A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010312213.3

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明提供了一种多取代吲哚类衍生物及其金属催化制备方法,属于医药技术领域。多取代吲哚类衍生物的结构式如下: 在装有取代的邻氨基苄卤类化合物、取代炔类化合物的容器中加入催化量的金属催化剂,加入合适的溶剂后在25℃-100℃的反应温度下搅拌反应4小时后,再在反应液中加入当量的碱反应结束后过滤,滤液用水或饱和食盐溶液洗涤,然后用有机溶剂萃取,干燥,减压蒸馏浓缩除去溶剂,粗产品经柱色谱分离后制得。本发明具有产物的选择性和收率都很高等优点。

    多取代吡咯并[3,4-d]异恶唑类衍生物及其合成方法

    公开(公告)号:CN110724154A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911071325.8

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种多取代吡咯并[3,4-d]异恶唑类衍生物及其合成方法,属于有机合成、医药、农药中间体领域,在装有甲基酮类化合物、马来酰亚胺类化合物、亚硝酸叔丁酯的容器中加入合适的溶剂,在合适的反应温度下搅拌,反应结束后加入水或饱和食盐溶液,然后用有机溶剂萃取,干燥,减压蒸馏浓缩除去溶剂,粗产品经柱色谱分离,即得目标产物3α,6α-二氢-4H-吡咯并[3,4-d]异恶唑-4,6(5H)-二酮类衍生物。该方法为三组份一锅法具有反应高效、方便快捷、底物适应性广、区位选择性好、产率高等优点,具有良好的工业应用前景。

    一种多取代4,5-二氢异噁唑类化合物及其合成方法

    公开(公告)号:CN108191785A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810102303.2

    申请日:2018-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种多取代4,5-二氢异噁唑衍生物及其合成方法,在装有取代α-卤代肟与硫叶立德衍生物的容器中,加入溶剂和碱,在-25℃~100℃的反应温度下搅拌,反应结束后用水或饱和食盐水溶液洗涤,然后用有机溶剂萃取,干燥,减压蒸馏浓缩除去溶剂,粗产品经柱色谱分离,即得目标产物多取代4,5-二氢异噁唑类化合物。该方法具有无过渡金属催化剂、原料廉价易得、反应底物适应性广、反应条件温和、区位选择性好、产率高、绿色环保等优点,具有良好的工业应用前景。

    多取代吡咯并[3,4-d]异恶唑类衍生物及其合成方法

    公开(公告)号:CN110724154B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201911071325.8

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种多取代吡咯并[3,4‑d]异恶唑类衍生物及其合成方法,属于有机合成、医药、农药中间体领域,在装有甲基酮类化合物、马来酰亚胺类化合物、亚硝酸叔丁酯的容器中加入合适的溶剂,在合适的反应温度下搅拌,反应结束后加入水或饱和食盐溶液,然后用有机溶剂萃取,干燥,减压蒸馏浓缩除去溶剂,粗产品经柱色谱分离,即得目标产物3α,6α‑二氢‑4H‑吡咯并[3,4‑d]异恶唑‑4,6(5H)‑二酮类衍生物。该方法为三组份一锅法具有反应高效、方便快捷、底物适应性广、区位选择性好、产率高等优点,具有良好的工业应用前景。

    一种园林综合养护机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216058311U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202122513975.2

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本实用新型涉及园林绿化技术领域,具体为一种园林综合养护机器人,包括输送载具,所述输送载具上依次架设有修剪装置或喷药装置,所述输送载具的下方还安装有割草机;所述输送载具上还设置有与修剪装置或喷药装置可拆卸相连的调节机构。所述修剪装置包括园艺剪刀,所述调节机构用于调节园艺剪刀的修剪方向。本实用新型的有益效果是:该园林综合养护机器人,可以同时安装修剪装置、喷药装置以及割草机,从而实现修剪、喷药以及割草等一系列环节工艺操作。采用输送载具实现机器人前进、后退、转弯以及制动等行进操作来辅助作业环节,提高作业精度。

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